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101.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
102.
以高超声速飞行器为研究对象,构建快速准确计算高超声速飞行器无黏边界层外缘参数的计算方法。拟合空气比热、比热比随温度变化曲线,建立空气属性温度划分准则。基于不同空气属性建立高超声速飞行器边界层外缘参数工程与数值计算模型,采用钝双锥模型,对比分析工程估算、无黏数值及有黏数值计算方法的计算结果。结果表明,0°攻角状态下,基于无黏流场的数值计算与工程估算和有黏数值计算的压强最大差值分别为1.19%和2.39%;10°攻角状态下,最大差值分别为5%和50%;从而证明所提出的无黏数值计算方法明显优于工程计算方法,为进一步快速准确计算高超声速飞行器气动热环境奠定了重要基础。 相似文献
103.
104.
马晓丽 《武警工程学院学报》2009,25(1):53-55
部队基层音乐文化是基层文化的重要组成部分,是部队战斗力生成的重要因素。目前西北艰苦地区的基层中队音乐文化建设还存在不少问题迫切需要解决。主要对策是:不断提高音乐文化工作的组织领导,深化音乐文化的育人功能,努力提高官兵的音乐文化素质,以增强部队战斗力的生成,为基层全面建设实现又好又快发展,奠定良好的基础。 相似文献
105.
106.
107.
在时间序列分析建模思想的基础上,基于全国2007年24小时火灾起数建立时间序列模型,对火灾发生趋势进行分析,并从预防控制时间上提出相应的防控建议。 相似文献
108.
109.
国防科技工业是国家重点战略性产业。它维系着国家安全利益,影响着国家经济发展的基础。建立一个支撑国防科技工业可持续发展的政策支持体系对于新时期国防科技工业的发展与改革显得异常重要和紧迫。研究国防科技工业改革中政策支持体系的价值取向, 相似文献
110.