全文获取类型
收费全文 | 976篇 |
免费 | 228篇 |
国内免费 | 54篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 83篇 |
2013年 | 72篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 86篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 42篇 |
2002年 | 43篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1258条查询结果,搜索用时 140 毫秒
101.
102.
仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器.根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件. 相似文献
103.
104.
针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息。仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度。 相似文献
105.
针对地球静止轨道(Geostationary Satellite Orbit, GSO)卫星系统间的兼容性分析,设计了单波束和多波束GSO卫星系统间的上行及下行干扰场景,并在卫星的轨位、系统链路可用度及干扰系统地球站选址等多维度对GSO卫星系统间的干扰进行了评估,提出了不同轨位间隔条件下满足国际电信联盟干扰协调限值的干扰系统地球站最近选址的建议,细化了各维度研究上的颗粒度,在不同维度间进行横向对比,分析了GSO卫星系统在不同维度下的干扰变化特性曲线和各维度对干扰分析结果的影响程度。在系统链路可用度一定的条件下,两个卫星系统的轨位间隔>2°时,干扰数值变化缓慢;轨位间隔≤2°时,干扰数值变化较快;轨位间隔≤0.1°时,干扰数值急剧上升。以国际电信联盟实际登记的CHNSAT-81.5和INSAT-KA82.5E卫星的网络资料为例,将计算得到的GSO系统波束间的干扰噪声比、载波干扰比与Visualyse软件结果进行验证对比,结果误差保持在0.7 dB范围内,证明该方法具有有效的评估性能。 相似文献
106.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
107.
108.
109.
110.
论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势,阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。 相似文献