扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

基于循环神经网络的锂电池SOC估算方法

鉴于锂电池荷电状态(state of charge, SOC)实时准确估计的重要性。针对大倍率脉冲放电工况下锂电池的强非线性和时变特性,训练了一个循环神经网络对锂电池SOC进行估算,该网络能够将电池管理系统测量所得的电压、电流、温度映射到SOC。基于某型号18Ah锂电池性能测试所获得的大倍率脉冲工况放电数据进行了实验验证,得到三种温度下锂电池SOC估算结果的平均绝对值误差为1.92%,证明了该方法的有效性。     

基于状态的检查与修理综合决策模型

分析了单部件系统退化过程的特点，建立了基于状态的检查与修理决策模型。该模型根据系统的当前状态来决定检查与修理，通过分析计算系统在一个更新周期内平均检查次数、预防性维修及修复性故障的概率，建立维修费用与检查问隔及预防性维修阈值的关系，以平均维修费用最小为目标，优化检查间隔及预防性维修阈值。最后运用Matlab对模型进行数值计算，结果表明，模型能有效地降低维修费用。     

基于复合制导的简易航弹制导控制系统设计

针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。     

先把心态放平和

正常的心理状态构成了一串串和谐的音符,对于克服我们工作和生活中的不正常行为大有裨益。好大喜功的心态,常常造成工作秩序紊乱。一个突出的表现就是三天两头迎接上级的检查,正常的工作常常被突击性、临时性工作所冲击。尽管上级反复要求     

基于时间状态维的信息度量模型研究

网络空间中大数据海量汇聚,交互信息中隐藏的行为模式已对网络安全提出了全新挑战。如何分析网络节点规模、信息激增和恶意威胁等带来的网络安全问题,已成为当前网络防御的重要研究内容。文章从已有网络安全框架基础上,着重考虑终端用户行为模式,通过描述信息状态,增加时间状态维来度量异构群体中节点交互所带来的信息变化,建立了基于结构化的动态评估框架和信息度量模型,对于维护网络信息秩序,适时引导网络认知环境,有效解决网络防御有关问题具有重大指导意义。     

维护青年官兵身心健康三要

当前,伴随着党在新形势下强军目标的深入推进落实,全军上下正在轰轰烈烈地掀起一场波澜壮阔的强军建设实践,其范围之广、力度之大、影响之深前所未有,随之而来的必然是使命任务加重、实战化训练频繁、官兵承受压力加大。在这种情形下维护好青年官兵的身心健康,对于实现强军梦想、提升部队战斗力、推动安全发展具有十分重要的意义。一是人际关系要"融洽"。心理学家通过广泛的调查和研究发现,良好的人际关系,尤其是亲子、夫妻、亲密朋     

倾听新排长的六个困惑与期盼

排长,是基层末端工作抓建落实的一线岗位。为了解当前新排长的思想状态和适岗胜任情况,有针对性地搞好常态化帮带引导,我们结合蹲连住班时机,对73名任职不满2年的新排长到底有哪些困惑与期盼进行了深入调研,梳理归纳出六个方面:一、上任之初很忐忑,努力付出盼肯定新排长上任之初,普遍都想大展身手、打开局面、得到肯定,但又底气不足、心怀忐忑。想干好工作,却不知所措。大家虽然热情高、劲头足,但想干不会干、想干     

理清思路查清事实 提高处理上访户初访成功率

当前,困扰部队的历史遗留问题涉及部队建设、土地纠纷、官兵家庭、退役安置、军民关系等范围越来越广,处理不慎就会造成不良社会影响,要竭力把信访工作作为暖人心、保安全、促稳定的重要工程来抓,着力解决实际问题。一、耐心做好上访户的接访工作日常全面普查预防突访事件。采取基层自我摸排和机关走访的方式,建立普查和监察机制,深层次挖掘潜伏状态下可能采取上访手段寻求解决问题的人员,为其提供书面的政策法规,让其清楚解决自身问题的     

影响官兵遂行重大任务心理八要素

提升官兵遂行重大任务时的心理服务质量,必须厘清影响官兵心理的基本因素,才能做到防患未然、有的放矢、综合施治、富有成效。事实证明,遂行重大任务时,影响官兵心理的原因是复杂的、多样的,具体来讲,有八个方面必须引起注意。遂行重大任务的官兵素质遂行重大任务官兵的能力、素质,是影响其遂行任务时心理状态的基础性因素,一切心理变化都是在