道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

含有p-Laplacian算子的非齐次边值问题正解的存在性

研究非齐次边界条件下，含有p-Laplacian算子的微分方程的可解性，在Banach空间中应用Krasnoselskii不动点定理，得到了边值问题正解存在性结果。     

玉树抗震救灾对高原高寒环境下非战争军事行动军事交通运输保障的启示

2010年4月14日凌晨，青海玉树发生7．1级地震，余震不断且引发火灾，数万人生命危在旦夕、等待救援。玉树处在海拔4000米高度和昼夜温差30度的青藏高原，地域偏僻，不通铁路，公路难行。在军地密切配合下，多股救援力量以航空与公路并进的方式，在第一时间赶到灾区展开救援，     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

抗震救灾：中国海军经受非战争军事行动考验

这是一个将令世人永远铭记的时刻：2008年5月12日14时28分，北纬31度、东经103．4度，四川汶川发生里氏8．0级特大地震灾害。 顷刻间，“天府之国”山崩地裂，楼坍墙塌，路断桥垮，10多万名同胞被埋在废墟下，数百万群众失去美丽的家园!     

直升机低空突防中的近程航迹规划方法

武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

Theme方法在C~4ISR系统需求建模中的应用

针对C4ISR系统需求建模对系统开发的重要性和系统非功能需求描述不完善的现状,引入Theme方法,即以面向方面的分析方法对C4ISR系统进行需求建模,在DoDAF产品的基础上用面向方面的分析方法对C4ISR系统需求开发。这种方法可有效弥补面向对象的需求建模方法对非功能需求建模的缺陷,也有助于映射和影响后续的体系结构设计,为系统开发打下良好的基础。     

基于BFS和FPGA-CPU的混合加速器设计

为了实现由软件和硬件执行小世界图搜索的加速器系统,提出了一种在单芯片FPGA-CPU异构硬件平台上基于广度优先搜索算法实现的混合加速器系统设计;提出了采用线性代数语言实现的BFS;提出了一种处理单元结构,它由一个负责与主存储器全部交互的后端、用于执行布尔塥运算的前端和一个距离生成器构成;在ZedBoard平台上设计了一种采用Xilinx Zynq Z7020 FPGA-CPU混合结构的实际加速器系统。实验结果表明,设计的混合加速器不仅能够实现小世界图的快速搜索,而且相比于目前其他先进的基于BFS算法的混合加速器结构有更好的加速性能。     

禹谟镇按“六优先”原则推荐兵员

贵州省金沙县禹谟镇在推荐双合格兵员到县的过程中实行六优先原则,即历年体检、政审双合格优先,学历较高的青年优先,家庭成员是现役军人或退伍军人的优先,政治面貌是党团员的优先,参加过学生军训和有特长的青年优先,同等条件下少数民族青年优先,有效地保证了兵员征集质量和提高了应征青年的积极性。去年推荐到县的12名双合格人员中,前年双合格人员有3名,占25%;高中以上文化程度的有4名,占33%;家庭成员是现役军人或退伍军的有5名,占42%;党团员有4名,占33%;参加过学生军训的有4名,占33%;有美术、驾驶等特长的有3名,占25%;少数民族青年1名,占10%。