基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.     

基于正弦模式的音频扩频水印算法

提出了一种基于正弦模式的音频水印算法,用于解决目前音频扩频水印算法以伪随机序列作为嵌入信息的不足.并对水印在嵌入和检测过程中涉及到的关键技术进行了分析,给出了对其鲁棒性进行测试的过程和结果.结果表明,此算法具有水印易于生成和检测,实现简单,且对宿主信号影响小以及鲁棒性好等优点.     

LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用

给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.     

图像配准及其在目标精确定位中的应用

随着卫星和无人机等空天侦察平台的发展和广泛应用,图像成为精确定位目标的一个重要信息源,而其中一个重要途径就是战术图像与参考卫星图像的配准.由于成像设备、时间和光照条件的差异,战术图像和卫星图像在亮度上存在很大的不同.为解决这些问题,提出了一种基于部分Hausdorff距离的图像配准算法.试验表明,该算法对于噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性.     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

不定过高指标 不求轰动效应 不搞浮夸攀比 湛江军分区以务实作风组织民兵建功新农村建设

广东省湛江军分区在组织民兵参加新农村建设中,始终本着“不定过高指标、不求轰动效应、不搞浮夸攀比”的宗旨,以务实作风求扎实成效。近日,他们的做法受到上级机关肯定和推广。     

简讯：重视民兵高炮高机武器管理

近年来,随着经济体制改革的进一步深化,一些工厂(企业)转、并、撤现象比较多,有的单位对民兵高炮、高机的管理不够重视,认为看管是负担,存在着不愿管、不会管的问题。而黑龙江省军区则从新时期军事斗争准备需要出发,重视抓好管理。一是与省政府联合发文,对工厂(企业)平时和转型时期民兵高炮高机管理提出了具体要求;二是将民兵高炮、高机管理纳入工厂     

北约未来的穿混凝土空地武器

早在20世纪90年代初,美、英、德、法四国国防部便已提出研制具有更高穿透力弹药的想法。这种弹药能够透6米厚的钢筋混凝土防护楼板,然后继续毁伤地下目标。目前满足要求的弹药只有BLU-113/B穿混凝土战斗部,可安装在GBU-28“宝石路”激光制导炸弹和GBU-37全球定位系统制导炸弹上,炸弹可由F-15E战斗机的下悬挂点和B-2A     

“尽可以欣赏，但不必占有”

近读金马所著《创新智慧论》 ,其中有一段标题为“尽可以欣赏 ,但不必占有”的文字 :“世间令我们羡慕、着迷、爱戴的美好事物实在太多太多了。壮丽山川 ,珍奇的动物 ,千姿百态的植物 ,价值连城的珠宝 ,世代不衰的艺术杰作 ,等等 ,即使是至高无上的帝王 ,腰缠万贯的富豪 ,也不可能全部占有。然而 ,如果变换一下思维角度 ,即使真的占有了 ,其主要的本质的价值 ,也无非是供人欣赏而已。……因此 ,作为一个明智而又清醒的现代人 ,尽管可以不惜代价地创造机会 ,去参观卢浮宫 ,攀登埃菲尔塔 ,畅游尼罗河 ,却决不可为营造安乐窝而过多地耗费可贵的…     

干扰解耦的鲁棒性

本文基于系统的状态空间模型,对于利用动态输出反馈,完成干扰解耦的情形,给出了鲁棒干扰解耦的条件。