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111.
冯鹏程 《武警工程学院学报》2011,(4):22-25
提出将无源北斗/SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。 相似文献
112.
113.
为进一步明确有限长圆柱壳结构的声学设计模型,推导了具有任意边界条件的任意封闭结构在模态坐标下的流固耦合声辐射有限元/边界元求解方法,利用该方法分析了采用刚性圆板封闭的两端简支有限长圆柱壳在考虑流固耦合影响时的振动和声辐射规律,并与不考虑流固耦合影响、采用单位长度附加质量近似处理流固耦合、考虑流固耦合影响并且用半无限长圆... 相似文献
114.
为了验证固态Ag/AgCl电极能否满足对微弱海洋电场信号的探测,在对Ag/AgCl电极自噪声产生机理分析的基础上,设计了Ag/AgCl电极自噪声的测量实验.通过实验,测量了不同海水电导率下一对Ag/AgCl电极的自噪声.测量结果表明:该电极能满足船舶电场的近场测量,且其自噪声随海水电导率的增大而减小,当海水电导率增大到... 相似文献
115.
转子碰摩故障可以体现在转子振动、定子振动和转子瞬时转速波动等多项信息中,每种信息代表了不同侧面的故障特征,因此可通过多信息融合方法来提高诊断的正确性.为此,构造了基于定子振动和转子瞬时转速信号的转子碰摩故障诊断识别框架,采用S函数确定了mass函数的形式,给出了基于Dempster-Shafer证据理论的推理方法,将定... 相似文献
116.
基于RDC模块的角度测量仪的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种便携式的角度测量仪.介绍了自整角机/旋转变压器信号处理原理,设计了信号量程放大电路.通过单片机控制,将角度信息显示在测量仪上并将数据传输显示在PC机,实现了角度监测.测试验证表明:该设计方法测量精度高、电压信号输入范围宽、可靠性好,完全可以满足角度测量及实时监测的要求. 相似文献
117.
2011年5月25日,在阿富汗一个地形险要的山谷地区,一支美军作战分队陷入了塔利班武装分子的重重包围。形势紧急,美军立即派出了包括F/A-18、F16、F-15在内的各型战斗机、武装直升机等,紧急展开空陆联合作战行动,与塔利班武装分子展开了长达13小时的激战,最终击毙270多名武装分子,而美军却无一伤亡,创造了美军在阿... 相似文献
118.
119.
120.