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1.
一种陀螺与星敏感器组合定姿算法
李晨
韩崇昭
朱洪艳
周海银
王小亮
《火力与指挥控制》
2011,36(10):24-27
提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...
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