利用隔离模式实现千兆网卡双冗余功能

为保证网络系统各终端通信线路具有较高的抗毁性和可靠性,千兆网卡必须提供双冗余功能。介绍了GMⅡ接口,以及采用双通道方案,如何利用PHY芯片的隔离模式来实现千兆网卡的双冗余功能。给出了一个具体设计方案,仿真结果表明,该项设计成果可直接用于军用以太网的升级换代。     

基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

使用目标状态估值器提高空对空射击性能

使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息.通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法.在具备机载火控雷达的条件下,使用目标状态估值器能够提高空对空射击性能.     

消防部队会计推行“双基础”制的探讨

目前,消防部队实行的收付实现制这种单一会计核算基础存在着一些问题.推行基于收付实现制和权责发生制的核算“双基础”制,有利于部队经费核算工作的进一步完善.指出权责发生制的使用范围,对于“双基础”制在消防部队经费核算工作中的应用进行了探讨.     

一种新型双转子发动机功率传输装置特性研究*

本文提出了一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为了分析和研究该机构的运行特性,建立了该机构的基本运动学模型,计算出了其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。得出主要结论如下：滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大可取值大约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量去较大的值。     

基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

一流课程视域下《野外生存》课程教学改革路径研究及实践——以“警察野外战术”为例

“双一流”建设背景下,公安院校加强《野外生存》课程教学改革不仅是“一流”课程建设的重要内涵,也是促进《野外生存》课程建设和发展的重要方式。为此,本文以“警察野外战术”为例,深入研究“一流”课程视域下《野外生存》课程教学改革路径,以期为公安院校”一流“课程建设提供有益参考和借鉴。     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

双DSP技术在无线分组网络路由控制器中的应用

介绍了双DSP技术在无线分组网络路由控制器中的应用,阐述了双DSP间通信方案的选择及双DSP系统的实现,提出了一种双DSP对多个串行通信控制器(SCC)的设计方案,并给出了具体的硬件、软件设计方法.     

光纤双波长数字式测温仪系统研究

系统地介绍了一种双波长光纤测温仪的原理、结构及特点。其突出优点有：采用双波长窄带比较技术和以微控制器、可编程外围芯片为核心,构成数字化、小型化光纤传感系统;抗干扰能力强;具有通信接口,可与过程控制网络连接,支持流行的现场总线协议。