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结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有... 相似文献
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基于Faddeeva算法可以实现各种矩阵运算 ,并且可以方便地映射到心动阵列结构上这一事实 ,提出了一种基于Faddeeva算法的卡尔曼滤波心动阵列实现方法 ,并在此基础上设计了两种处理器拓扑结构。分析结果表明 ,这两种处理器结构具有效率高、规整性好和易于扩展等特点。 相似文献
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
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通常在WindowsNT系统中安装两块网卡,它们分别有不同的物理地址和IP地址。但在对网络通信可靠性要求高的系统中,需要对网卡进行双冗余备份,一块网卡正常工作,另一块网卡备份。当正常通信的网卡或线路出现故障时能自动地切换到备份网卡。双冗余网卡不同于双网卡,它只能有一个物理地址,一个IP地址,且某个时刻只能有一块网卡工作。本文论述了在WindowsNT系统下如何实现双网卡冗余备份技术。 相似文献