多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

弹道修正弹射程偏差预测与阻力板展开时机优化

根据弹道修正弹阻力板的展开控制对于射程偏差预测要求的实时性,提出基于摄动原理的射程偏差预测算法.为解决阻力板修正能力在线计算数据量大的问题,提出在弹载计算机上装定阻力板修正能力表格的方法,给出发射前计算修正能力表格的过程和飞行中使用修正能力表格的步骤,提出阻力板展开时机的优化判断条件,并采用该方法对某型弹道修正火箭弹射程修正控制进行仿真试验和飞行试验.仿真试验结果表明,当目标射程为33 565.4m时,经修正后火箭弹的射程偏差能控制在20m以内;飞行试验结果表明,弹道修正火箭弹的射程偏差实测为24m,射程精度得到明显提高.     

基于备件需求预测的两步法理论

在对备件需求时间序列研究的基础上,结合指数平滑法和Croston法的特点,分析了指数平滑法与两步法的原理,通过对指数平滑法和两步法方差的研究,得到两步法是指数平滑法的一般形式的结论,为两步法的进一步研究提供一定的理论支撑。     

舰艇作战系统电磁兼容的综合预测

分析了针对舰艇作战系统中电子系统的电磁兼容性的预测方法。针对舰载电子设备的电磁兼容问题,采用了一种综合分析的方法,通过综合考虑发射接收对之间的响应,利用发射机、接收机的辐射响应特性以及信道条件的数学模型,分析电子设备之间的电磁兼容性,对分析预测电子设备间的电磁兼容性具有一定的意义。     

增强依靠科学技术打胜仗的观念

科学技术是重要的战斗力。要做好打赢高技术局部战争的军事斗争准备,必须大力增强依靠科技打胜仗的观念。其中包括:增强科技强军观念;增强智能也是战斗力的观念;增强信息素质是重要的军事素质的观念;增强正义战争需要实力支撑的观念。     

反舰导弹仿真中的目标命中判断问题

阐述了模型校核的意义和作用。对属于模型校核范畴的仿真中的系统状态不连贯问题的基本概念通过乒乓球的下落和反舰导弹攻击目标舰艇的例子进行了说明。介绍了已有的解决系统状态不连贯问题的三种方法,并进行了优、缺点分析。给出了反舰导弹仿真中的目标命中判断模型。指出,反舰导弹仿真中的目标命中判断问题是一个系统状态不连贯问题。为解决该问题,提出并应用了一种新方法预测法。利用预测法,最多进行两步最小步长仿真,就能够以要求的精确度检测到任何一个系统状态不连贯。相对于以前的三种方法,在提高仿真效率的同时,预测法还能够避免对系统状态不连贯问题的漏检。     

军费分配结构变动趋势展望——环境预测法在军费分配领域中的运用

军费分配结构的变动并非主观可以绝对控制,在变动过程中将受到环境变化的影响,其变动轨迹也可能会有悖于初衷,因此需要预测军费分配结构的变动趋势,以澄清客观因素的影响与主观行动的期望之别。文章在建立了影响军费分配结构形成环境变化的因素体系的基础上,运用环境预测法的因素群理性分析方法,将因素按不同的变化特点分类,予以不同的处理,得到军费分配结构宏、微观环境的变化,并据以对军费分配结构变动趋势作出展望。     

电磁干扰预测在频率方案选择中的应用

应用电磁干扰预测的原理 ,针对一体化通信指挥系统中 ,多部电台集中使用所带来的频率管理问题 ,进行了干扰多级预测 ,得出了保证电磁兼容性系统各电台之间应满足的频率间隔 ,提出了通信网中通信频率方案     

雷达智能BIT故障预测方法研究

在总结了几种比较常见的故障预测方法的基础上，介绍了基于统计学习理论的支持向量回归算法。提出将智能遗传算法用来对支持向量回归模型的参数进行优化选取，并详细介绍了模型参数的选取过程，避免了参数的盲目设置。将建立起来的模型应用于雷达智能BIT故障预测领域，并以一组智能BIT状态监测的数据对预测模型进行训练和验证，实验结果表明支持向量回归模型能有效地对雷达故障进行预测。     

解析汽车产业增长四大关键因素

过去的2007年，对汽车行业来说虽不说大获全胜，但各方面均有所增长，回顾这一年汽车产业的增长，除了市场需求对汽车产业行业影响较大外，宏观调控、油价波动．人民币升值，以及已经新近颁布实施的新企业所得税法是影响汽车产业行业的最大因素。