基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

模糊变权法在通信保障能力评估中的应用

分析了通信保障应注重提高的六种能力,给出了运用模糊变权法求变化权重的方法,并通过示例计算进行分析,得出结论,为通信保障能力评估提供了一定的理论依据。     

模糊偏序关系的一种信息集成方法

以模糊超过关系、模糊不协调关系为例,就模糊偏序关系给出了一种基于分组加权极大(极小)算子的信息集成方法,讨论了该方法的一致性、非独裁性等性质.     

基于事例推理的装备软件成本估算研究

采用基于事例推理的估算方法可以很好地解决传统经验函数估算软件成本时的局限性。讨论了装备软件成本估算和基于事例推理研究的特点，从总体上描述了基于事例推理装备软件成本估算系统结构和实现流程，阐述了主要的研究内容，包括影响软件成本因素、系统的事例表示方法以及相似度的基本算法及事例的改写，并通过实例验证了事例推理在装备软件成本估算实践中的具体应用。     

基于组态软件的装甲装备发电系统综合检测平台

针对装甲装备发电系统的检测要求,利用组态软件作为平台,设计了一种新型的发电系统综合检测平台。介绍了由工控机、组态王、编码器、数据采集卡组成的实时数据采集和控制系统,分析了基于组态王的模糊PID控制器的实现和组成、控制策略和实现算法。该平台可视化地控制电机的运行并实时显示和保存实验数据。实验结果表明:系统的可控性好、鲁棒性与抗干扰能力强,具有一定的推广价值。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

基于模糊二叉树支持向量机的空袭目标属性识别

针对现有空袭目标属性识别方法存在的不足,提出了一种基于模糊二叉树支持向量机的空袭目标属性识别技术。该方法充分发挥了模糊二叉树支持向量机解决二类分类问题的优势,有效地提高了识别率和识别速度。最后给出了与现有识别方法的比较结果,证明了该方法的有效性。     

基于犹豫度特征改进的新的直觉模糊相似度

直觉模糊集之间关系的密切程度可用相似度来度量。近年来提出了多种定义两个直觉模糊集相似度的方法,但这些方法对犹豫度的考虑不够,因而计算出的相似度大多存在反例。依据直觉模糊集信息的波动性和不确定性特征,补充拓展定义了直觉模糊相似度,并基于此给出了直觉模糊相似度的计算公式。最后在人工框架测试集中进行了验证,结果不存在反例。