捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

她在创新中冒尖——记“全国三八红旗手标兵”张金容

多年的拼搏奋斗,使她在发动机研制领域取得了突出成绩。然而,她也为此付出了巨大的心血。为了科研开发她付出了比常人更多的代价。     

多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

我的第一次“蓝天之吻”

秋季对飞行训练来说是一年的黄金季节,不少高难科目需要在这个收获的季节里完成。在一个秋天的清晨,我完成了团里首次组织的空中加油训练,实现了我人生中的第一次"蓝天之吻"。飞起的心情很沉重我清晰地记得,那天下达完开飞前指示后,天还没完全亮,我拎着头盔,戴着剩余的一丝晨曦走向飞机。和我搭了两年多班子的政委,每次飞行都习惯地送我上飞机。他     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

外辐射源雷达系统中时延估计算法及仿真

时延估计的方法有经典的广义相关法、自适应法、循环平稳法、高阶累积量法、时频分析法等,重点分析了外辐射源雷达系统中用于时延估计的循环平稳法和相关法,并给出了循环平稳法和相关法用于时延估计的仿真,得出了仿真结果。仿真结果表明,对QPSK信号无法用循环平稳的方法来进行时差的获取,用相关法在极低信噪比条件下检测出目标信号,长时间的信号积累是必需的。     

主客观组合赋权在舰载通信系统评估中的应用

为提高舰载通信系统效能评估的科学性,将主观和客观赋权法相结合,提出将基于标度扩展的AHP法和离差最大化法通过基于目标规划的组合方法进行结合,用于舰载通信系统效能评估中各指标权重的确定,从而融合了主客观方法的优点。评估结果表明了该方法的合理性。     

基于模糊综合评价的再制造发动机抽样方案决策研究

影响因素难以量化是再制造发动机抽样方案选择过程中的难点,不可避免地给检验人员带来了主观性和片面性的问题。提出了应用模糊综合评价方法的解决方案,建立了再制造发动机抽样方案综合评价指标体系,详细阐述了综合评价方法的算法步骤,最后以某再制造发动机抽样方案的决策为例进行了实例应用。模糊综合评价方法解决了再制造发动机抽样方案选择中所遇到的问题,可为检验人员选择合理的抽样方案提供决策支持。     

飞机涡扇发动机振动源信号数目的确定及盲分离

目前使用的大多数盲源分离方法都依赖于观测传感器数量等于信号源数目这样一个基本假设.主要针对传感器数量大于源信号数量情况,对涡扇发动机振动信号盲源分离问题进行研究,先后采用三种算法进行试验,结果证明了奇异值降维方法和基于四阶累积量的源数估计方法的可行性和可靠性.