地形跟踪的模糊预测控制

将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。     

面向目标跟踪的数据融合技术及实现

讨论了多传感器数据融合功能模型,介绍了一种面向目标跟踪的数据融合算法及其实现。     

具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。     

着力矫正干部职工认识偏差

福建省武夷山市人武部在进行思想调查中发现，少数干部职工在感受党和国家富民好政策的同时，也存在着对一些政策规定不够理解的问题。有的对改革发展中出现的矛盾和问题认识不清；有的谈起沿海发达地区津津有味。讲起驻地发展底气不足；有的把人员就业压力增大、贫富差距拉大等问题看得过重。部党委在党委议教中感到，干部职工认识上有偏差不要紧，关键是要通过有针对性的思想政治教育，使他们对产生现实困惑的原因有一个正确的认识，进而使自己的思想统一到党和国家的方针政策上来。     

基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究

提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.     

三轴跟踪平台算法研究

为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。     

DDS输出信号频谱结构的系统分析

首先介绍了直接数字合成(DDS)技术的基本原理和理想情况下DDS的输出信号频谱结构,然后分析了工程实际中DDS的误差信号来源,从信号与系统理论的角度解释了相位截断和幅度量化引起的DDS输出信号频谱的杂散,并在最后对D/A的非理想特性和参考时钟相位噪声的影响作了简要的说明。     

CsLiB6O10晶体Ⅰ型光参量过程中角度调谐研究

根据三波耦合过程中的能量动量守恒,基于非线性晶体的相位匹配理论,利用CsLiB6O10(CLBO)晶体的Sellmeier方程,详细分析了Ⅰ型共线及非共线参变过程中CLBO晶体的角度调谐特性.这对于激光脉冲的激光参量过程的优化具有重要的意义.     

基于衰减记忆n次新息的目标机动检测和排飞点

提出了一种基于衰减记忆n次新息对目标进行机动检测和排飞点的算法.实际应用表明,该算法有效降低了目标机动检测的虚警概率和漏警概率,取得了较好效果.