多站时差定位中的病态性分析及其改善方法

在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。     

向楼宇经济拓展 与城市发展共振

随着城市化进程的加快,高楼大厦拔地而起,楼宇经济应运而生。和平区作为天津市的中心城区,有津门津塔、金茂大厦等一大批地标性建筑,成为新的经济增长点和人才聚集区,也为国防后备力量的建设发展提供了新的机遇和挑战。近年来,我们着眼使命任务需要,以天津市金茂投资发展有限公司为主体,本着"编为用、建为战"思想,按照"平时服务、急时应急、战时应战"要求,确立了"向楼宇要组织,向楼宇要兵员,向楼宇要技术,向楼宇要战斗力"的思     

演兵场上燃烧火热青春——天津大港女子民兵高炮连风采录之二

"护卫渤海守望蓝天,我们是女子民兵高炮连。巾帼情怀,军人肝胆,我们是滨海花木兰。为了军旗下的誓言,武装常把红装换,召之即来,来之能战……"天津大港女子民兵高炮连唱着这首连歌,一次次地走向演兵场,怀揣精武梦,实现报国志,苦经风雨磨砺,燃烧青春梦想。汗水泪水挥洒青春激情穿上向往已久的军装,是每个女民兵儿时梦想,可训练的高强度、大     

山海关下铸尖兵——河北某预备役旅应急力量骨干集训侧记

初夏时节,山海关下,杀声阵阵。一群手持盾牌和防暴棍的预备役官兵,正在紧张操练。天马湖上,有3名群众意外落水,预备役官兵驾驶冲锋舟紧急救援。两分钟后,"落水群众"成功获救。连日来,多场训练和实战演练,把河北某预备役旅为期一个半月的应急专业骨干集训推向了高潮。集训之初,这个旅针对部分预备役官兵职责意识不强,存在"后     

基于CPU-GPU混合计算平台的RNA二级结构预测算法并行化研究

RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一。本文基于CPU GPU的混合计算平台实现了对Zuker算法的并行和加速。根据CPU和GPU计算性能的差异,通过合理的任务分配策略,实现二者之间的并行协作计算和处理单元间的负载平衡;针对CPU和GPU的不同硬件特性,对Zuker算法在CPU和GPU上的实现分别采取了不同的并行优化方法,提高了混合加速系统的计算性能。实验结果表明,CPU处理单元在混合系统中承担了14%以上的计算任务,与传统的多核CPU并行方案相比,采用混合并行加速方法可获得15.93的全局加速比;与最优的单纯GPU加速方案相比,可获得16%的性能提升,并且该混合计算方案可用于对其它生物信息学序列分析应用的并行和加速。     

心理导航

心理导航改版了,从本期开始,我们将不设主题,大家可以随便说随便侃,只要你对生活有疑问、有顾虑都可以与我们分享,你的疑虑,你的困惑,你的烦恼,我们都将认真对待,每一期我们都将请专家为你进行解答,你的灿烂微笑是我们的终极目标,你与我们共同成长是对我们最真挚的褒奖。     

抗毁网络多拓扑路由子层的免疫优化选择算法

针对现有多拓扑路由在多故障条件下无法有效进行故障恢复的现象,根据免疫理论中抗原与抗体相匹配的原理,提出一种多拓扑路由子层选择算法.该算法以最大限度保护通信业务为目标,将多故障情形与子层相匹配的过程看作抗体与抗原相结合的过程,使子层与故障在一定范围内最大程度地相似,并利用人工免疫算法进行寻优,提高了网络抗毁性.实验结果表明,该算法可使网络在多故障条件下的恢复能力得到提高.     

基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

从东风-41谈战略导弹：主要弹道导弹大盘点

近日,外媒热炒我东风－41战略导弹,引起国际社会广泛关注。外媒炒作意图何在？目前,世界主要国家战略导弹性能如何？其发展趋势呈现哪些特点？     

《军械工程学院学报》征稿简则

正《军械工程学院学报》是由军械工程学院科研部主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊)《中国期刊全文数据库》《中国核心期(遴选)数据库》《中国科学引文数据库》《中工学术期刊综合评价数据库》《中国学术期刊(光盘版)》《中国期刊网》和《万方数据——数字化朗刊群》来源期刊,