高超声速飞行器新息滤波交互式多模型跟踪算法

研究临近空间高超声速飞行器在运动特点,针对强杂波环境下高速、高机动目标跟踪问题,提出用新息滤波减小观测噪声以修正模型概率更新过程的算法。Monte-Carlo仿真结果表明:该算法可以有效减小量测噪声对系统滤波的影响,提高滤波精度,在临近空间强杂波环境下具有较好的跟踪精度,具有一定工程实用价值。     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。     

基于GSPN的舰载服务器系统可靠性建模及分析

提出一种基于广义随机Petri网(Generalized Stochastic Petri Net,GSPN)的舰载服务器系统可靠性分析方法。深入分析舰载服务器系统故障模式的基础上,建立冗余服务器子系统的GSPN模型和共享数据盘子系统的GSPN模型,进而综合得到舰载服务器系统的全局GSPN模型,有效模拟了舰载服务器系统的动态行为。仿真实验验证了所提方法的有效性,为舰载服务器系统的分析与设计提供理论参考。     

基于油液分析的装备状态多阶段组合预测模型

状态预测是状态维修的关键步骤之一。针对装备状态变化规律复杂、特点难易准确掌握的关键问题,以延时时间概念和两阶段预知模型为基础,提出了根据不同阶段特点采用不同预测方法的多阶段组合预测模型。通过油液分析及其相关规定,对装备运行阶段进行了具体划分,给出了适应各阶段特点的预测方法。最后,通过实例验证了该模型的有效性。     

基于GAHP的模糊综合评判法在潜艇 作战方案评估中的应用

潜艇作战方案评估是辅助对潜指挥员决策的重要方法,而评估的科学性对决策的有效性影响很大.利用多人层次分析法(GAHP)和模糊综合评判相结合的方法,对潜艇作战方案进行评估,评估的结果可信度高,有利于对潜指挥员的正确决策.最后,通过实例证明了方法的有效性.     

太赫兹雷达多声音信号活动检测技术

针对在环境中同时存在多个声源的场景下,传统声音获取方式难以正确检测到期望声源处声音活动的问题,提出一种基于太赫兹雷达的多声音信号活动检测方法,该方法利用太赫兹雷达波长短提升对于微小振动的探测灵敏度,同时利用大宽带所带来的高距离分辨力区分不同声源,在获得声音信号后进一步通过谱减-小波联合去噪方法提升信号质量用于后续声音信...     

北约东扩下的俄乌美欧明暗博弈

围绕世界级工业区的争夺 俄乌冲突的爆发,把欧洲推向新冷战的边缘,一边是美国携英法德30国联盟,一边是俄罗斯与白俄罗斯合作.冲突升级的脉络清晰,当前阶段与世界大战尚有很大的距离,冲突总体可控,仍在地域空间有限的局部冲突范围内.     

把军网论坛建成温馨的港湾

近年来,随着军队信息网络建设的不断发展,军网已成为军队思想政治教育的一所大学校,而军网论坛犹如这所学校的一朵活跃的浪花、一个生动的课堂,深受广大青年官兵喜爱。它前沿时尚、包罗万象、不拘一格,这是大家喜闻乐见、踊跃参与的重要原因。在论坛里,你可以亮出自己的观点,也可以说出自己的困惑;可以针锋相对,也可以惺惺相惜。在这样一个相对开放、自由的环境里,难免会出现一些比较消极的音符。有人因不满现状大声抱怨,有人因话语不投恶语伤人,更有人因信仰缺失而悲观仇视、不知所措。当然,这些只是个别现象,并不能掩盖论坛互相学习交流的正面作用。如何发挥军网论坛的思想教育功能,使经常性思想工作更具针对性、前沿性,将不良情绪、消极因素融化于军网论坛这个温馨的港湾,值得我们认真思考。     

扮演好网络空间中的四个角色

时下,政工网日益成为官兵获取知识、沟通情感、表达诉求、娱乐身心的有益平台。思想政治工作者要紧跟形势,把握特点,利用政工网做好官兵的思想教育和引导工作,提高思想政治工作的针对性、实效性。对此,思想政治工作者要在网络空间中扮演好四个角色。     

某型多管火箭炮射击精度对重复毁伤影响

基于射击学理论和毁伤理论,采用矩阵法,建立了某型多管火箭炮射击的重复毁伤分析模型,研究了该型多管火箭炮射击误差对重复毁伤的影响,得出了射击诸元误差和射击散布误差变化对重复毁伤影响的具体规律和二者之间的不同。研究结论对于弹道修正火箭弹设计精度指标确定、弹药消耗规律研究及作战指挥决策具有参考意义。