远程导弹飞行管道碎片数目统计方法

针对空间碎片数及分布,根据远程导弹飞行散布统计规律,提出一种统计导弹飞行管道内碎片数目的方法,即利用空间碎片模型数据,求出部分区域碎片数目密度随高度变化关系,构造导弹空间飞行管道,将数目密度函数在导弹飞行管道内积分,从而得到管道内碎片数目的期望值,量化评估了导弹与空间碎片的碰撞风险。仿真结果表明,远程导弹与空间碎片的撞击风险数量级为10-7,而飞行管道内碎片数目数量级为10-2,表明空间碎片已威胁到远程导弹的安全飞行。     

基于螺旋廓线的驱动机构设计

随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。     

收缩管道装置层流热边界层理论及应用研究

研究了收缩管道装置层流热边界层理论及其应用。对于速度边界层提出了相似性解的解析结果,给出了速度分布、边界层厚度、摩擦阻力和水头损失的解析计算表达式。对于温度边界层利用管道热边界层方程,推出了温度分布、温度边界层厚度和热流量的计算关系式,并给出了设计应用实例。     

有限元法在管道水击计算中的应用探索

管道水击基本方程属于一阶双曲型偏微分方程,虽然目前水击主要采用特征线法进行计算,但有限元法也可以求解双曲型方程,据此尝试采用伽辽金加权余量法对管道水击进行有限元数值计算。根据管道水击的基本微分方程组,选取适当的速度、压力插值函数,建立管道水击的有限元模型,并通过实例分析,和特征线法相比较,证实有限元法在管道水击计算中是有应用前景的,有必要作进一步深入研究。     

机器人足球世界杯

2006年6月14日,正当世界杯足球赛鏖战正酣,全世界为之疯狂的时候,第十届“机器人足球世界杯(RoboCup)”也在德国不莱梅拉开帷幕,这是一场让机器人为之疯狂的足球赛。本届RoboCup机器人足球世界杯赛是迄今规模最大的一届赛事,来自鸡四十个国家的两百多支团队将进行历时七天的激烈较量。机器人足球赛是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗,广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成,其成果不仅可以反映—个国家的科技发展水平和潜力,而且具有极其广阔的应用前景。机…     

深海作战试金石——透视美海军水上无人舰队建设

随着高技术战场的立体化,战场空间已经从太空、中高空、中低空、超低空、地面、海面一直延伸到水下。为掌控未来海上战场优势,满足新的作战需要,近年来美国海军开始斥巨资打造一支能够适用于深海作战的水下无人舰队。据悉,美军正在建造的这支新颖且极具威力的舰队,不仅能够携带各种武器,在水上或水下执行情报搜集、扫雷等辅助性任务,而且还能对敌舰进行攻击,具有隐蔽性好、攻击性强、控制范围广、费用低等诸多优势。军事专家预计,到2020年前后,美军将拥有1000套水下机器人,届时将组成一支战斗力不容小觑的水下无人舰队。未来战力不可小窥“…     

基于灰色聚类的管道电伴热系统安全评价

虽然管道电伴热系统在国防工业领域有着十分广泛的应用,但在实际使用过程中也经常会出现各种问题。本文针对管道电伴热系统安全性的评价问题,在分析总结管道电伴热系统常见故障的基础上,从系统设计、安装施工、电气连接与操作使用4个方面,选取17个影响因素构建管道电伴热系统安全评价指标体系,通过改进层次分析法计算得到各方案层的权重值。由此,提出一种管道电伴热系统安全性灰色聚类评价模型,并通过对某电伴热管道进行实例评价,检验了模型的有效性。研究结果表明,该模型能够较为准确、客观地对管道电伴热系统安全性作出评价,同时也能快速找到系统安全的薄弱环节,具有一定的实践应用价值。     

自主式水下机器人控制方法研究

水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动力学建模控制方法的一般过程,最后对水下机器人控制领域未来的发展进行探索与展望.     

液管道系统动力响应的研究进展

综述了自70年代以来关于输液管道系统的动态响应问题的研究进展情况.根据管路结构的特点,将问题分为两端支撑直管、悬臂管、不稳定流直管、圆柱壳管和曲管5个部分分别进行了阐述.并在此基础上,概括了应用于该领域的一些计算方法.最后,在总结研究成果的同时分析了这一领域的研究趋向.     

一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。