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赵博雅 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(12):38-41
通过对燃气管道火灾危险性的阐述以及对其火灾爆炸原因的事故树分析,结合燃气管道的特点,得出了造成火灾事故发生的关键原因所在,并提出了防止燃气管道事故发生的防火防爆措施。 相似文献
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作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望. 相似文献
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王光华 《情报指挥控制系统与仿真技术》2013,(6):45-48
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向. 相似文献
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针对北方冬季常见的消防管道冻裂事件,基于电伴热技术设计了一套具有低温报警、自动控温功能的消防管道环境监控系统.通过实际安装应用和反馈,表明该系统具有保温能力强、安全、环保等特点,可有效地解决消防管道冻裂问题,保障消防系统正常运转. 相似文献
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机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。 相似文献
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