末段高低两层协同反导火力分配模型研究

火力分配是末段高低两层反导作战的重要环节,分配方案的优劣、分配效率的高低将对反导作战效能产生重要影响。在深入分析末段协同反导作战基础上,提出了火力分配原则,并建立了末段协同反导作战火力分配模型。引入惩罚函数简化模型,并采用MPDE算法对模型进行求解。通过仿真分析,验证了模型的合理性和算法的有效性,并得出末段协同反导火力分配一般规律。     

大攻角飞行导弹自动驾驶仪反馈线性化设计

针对大攻角空空导弹飞行过程中复杂的非线性空气动力学特性,提出了采用反馈线性化进行控制器设计的方法.在完成导弹俯仰通道的非线性建模的基础上,采用反馈线性化理论对导弹模型进行精确线性化,然后,对线性化后的系统给出了变结构控制系统设计.最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有良好的动态性能及较好的工程参考价值.     

线性弹道模型建立与仿真

对6自由度刚体弹道模型进行了线性化,得到了线性弹道方程组。求解线性弹道方程组得到其解析解,并给出详细求解过程。以6自由度刚体弹道模型为基准,在不同射角条件下用6自由度刚体弹道模型和线性弹道模型进行了弹道仿真。仿真结果表明:该线性弹道模型能满足工程精度要求,它模型简单,弹道计算方便快速,在弹道滤波处理中可作为卡尔曼滤波模型,也可作为弹道快速模型用于简易制导弹箭预测控制系统设计。     

微分对策及其在军事领域的研究进展*

介绍了微分对策的产生背景及其半个多世纪以来的发展历程,简述了国内外微分对策理论发展的几个重要阶段及其标志性成果。全面地阐述了国内外关于微分对策在军事领域的应用研究状况,特别是美、俄等军事强国在微分对策军事应用研究方面的现状以及我国研究人员在该领域的主要研究成果。还进一步论述了微分对策在军事应用研究方面存在的问题,并对微分对策的发展前景做出了展望,指出了微分对策在军事应用领域中的研究热点、难点和主要发展方向。     

考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性.     

金属橡胶阻尼板简支结构性能实验研究

采用等效线性化法来分析金属橡胶粘性阻尼双线性迟滞模型,得出了新的等效刚度与阻尼的变化规律,并用金属橡胶阻尼板简支结构谐振实验进行了验证,为金属橡胶材料的运用提供了依据。     

基于微分进化算法的区域雷达网抗干扰优化方法

为提高区域雷达网探测能力和抗干扰能力,提出了一种基于微分进化算法的雷达网优化布站方法.建立区域雷达网优化布站数学模型,分析了雷达网在干扰前后威力区的变化,提出了新的雷达网威力区计算方法,给出了微分进化算法在该优化问题中的求解过程.最后,针对雷达网受干扰后威力区收缩,提出了2种解决方案.仿真结果证明该优化方法是有效的.     

基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

基于珠式模型的绳系卫星安全交会过程建模与仿真

安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维珠式模型。讨论并选择了一种匀速-匀减速展开策略,推导得到平衡位置零相对速度条件下的安全交会末端约束,在此基础上基于反馈线性化基本原理设计了一种子星喷气推力的安全交会控制律。数值仿真基于低轨道和地球同步轨道条件来进行,4个算例的仿真结果验证了珠式模型条件下,匀速-匀减速展开策略及反馈线性化交会控制律的理论可行性,且交会控制力需求表现为同步轨道低于低轨。该方法可为绳系卫星精确交会技术提供一定参考。