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为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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<正>本文论述了新时期武器装备研制、生产、服务质量控制工作的特点,提出了军代表应树立的新理念和新时期军代表质量监督工作的重点及方法。引言随着科学技术的高速发展,高新技术武器装备也发展迅猛,其特点是系统复杂、组装密集、技术难度大、质量要求高,使得装备研制周期增长,全寿命费用加大。为此,在武器装备质量建设中更需要实施全系统、全寿命、全过程质量监督和服务保障工作。为做好此项工作,除迅速提高承制方质量监督人员的业务素质和能力外,还要求军事代表树立质量监督的新理念,研究新方法,为我军现代化装备作出新贡献。 相似文献
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正近年来,广东省四会市人武部认真贯彻十八大精神,坚持战斗力标准,投入大量人力物力财力加强人武部信息化基础设施建设并取得了明显成效。一方面,不断探索和改进信息化指挥中心建设。逐步配备构建完善了电子沙盘、投影仪、 相似文献
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加强装备成本控制,提高装备经费使用效益,应强化科研成本控制,制定科学合理的装备购置目标价格,正确处理好性能指标先进性与成本费用经济性的关系;完善成本控制程序和方法,全程监控承制单位生产过程的成本费用管理,以确保装备制造价格合理;建立健全以军事代表为主体的装备成本监督体系,由军方主导装备科研、购置和维修经费的使用与成本监督,实现装备建设可持续发展。 相似文献
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