多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。     

高铁站房大空间高架候车层消防设计

以某高铁站房高架候车层为例,针对站房内高架候车层大空间结构设计不符合国家现行消防标准的情况,提出将“燃烧岛”、“防火舱”等概念用于大空间高架候车层消防设计的思路.通过多种火灾场景及疏散场景的设定,利用FDS模拟烟气蔓延、利用Pathfinder模拟人员疏散的方法验证了其消防设计方案的可行性,为“燃烧岛”、“防火舱”等概念用于大空阃消防设计提供借鉴.     

建筑装修材料燃烧特性及火灾防范措施研究

通过分析典型火灾事故,揭示建筑装修材料火灾具有易着火、燃烧速度快、易产生大量有毒气体、扑救困难等特点.从装修材料的燃烧过程、燃烧产物及危害性分析装修材料的燃烧特性,提出了装修材料火灾防范措施.     

以内容为驱动的大学英语教学实践

要提高学员学习英语的兴趣,就需要将学员的学习需求与大学英语教学很好地结合起来。在实际教学中采用了以内容为驱动的教学模式,3年的教学实践证明此种教学模式能够提高学员的学习兴趣及学习效果,同时也提高了其情感因素对外语学习的促进,满足了学生在大学英语学习中对知识的需求。     

化学氧碘激光器光腔边界层的被动控制方法实验

针对化学氧碘激光器(Chemical Oxygen-Iodine Laser, COIL)光腔内边界层的被动控制方法,设计了三种实验件。光腔的上下壁板是可拆卸的,可以更换不同的实验件,以此比较边界层的控制效果。实验结果表明:开槽板、主流引射缝和开孔板在对光腔边界层的控制上都取得了一定的效果,改善了光腔特别是光腔后半部分的压力分布。在一定范围内,增加边界层的抽气量,可以进一步减小边界层厚度,降低光腔压力,同时提高COIL出光功率,但是当抽气量过大时,反而会降低出光功率。三种实验件中,主流引射的方式对抽气量最敏感,当抽气量增加至5%时,COIL出光功率已经明显下降;开孔板对抽气量不太敏感,抽气量从1%增加至7%,对COIL出光功率的影响并不明显。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

职业培训效果评估体系的策划及应用

职业培训最终的目的是让受训者能够掌握具有即时性、操作性和生产性的职业技能,这就要求职业培训工作要围绕职业培训需求来开展工作。近年来,随着市场对技能型人才需求的不断增加,一部分职业培训机构受利益的驱动,工作中出现“重数量、轻质量”的做法。如何培养出符合市场和企业需要的技能型人才,对促进社会经济发展和提升职业培训行业的声誉都有着深远的意义。笔者认为,科学的做好职业培训效果评估管理工作,可以在一定程度上防止这一弊端。同时,对职业培训机构进一步完善职业培训管理,提高职业培训质量,增强教师工作的责任感。一、职业培训…     

论火灾对环境的影响

通过火灾燃烧产物及灭火产物对环境的一些负面影响,提出了"绿色消防"的要求。     

基于模型驱动体系的方案分析型仿真系统建模

从模型驱动体系(MDA)的特性出发,根据某方案分析型仿真系统的研究成果,探讨了基于MDA体系的方案分析型仿真系统模型的结构,并从建模的过程入手,分析了基于MDA的仿真系统开发方法.