坦克转向操纵装置组装工艺分析

影响坦克操纵力的因素很多.本文利用正交试验法,对影响操纵力的主要因素进行试验,得出转向操纵装置组装工艺的最优方案.对制定维修工艺过程、工艺标准、要求有一定的指导意义.     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

强化预算管理的对策思考

强化预算管理,对于加强军队财务集中统管,克服财权财力分散,促进部队全面建设都有着十分重要的意义。文章在分析当前预算管理软化的主要表现及根本原因之后认为,强化预算管理,必须充分认识预算管理在军队建设中的重要作用和积极意义,增强执行预算的自觉性;必须科学、全面、合理地编制预算,优化财力配置,必须制订有效的管理措施,保证预算计划的顺利实施,并提出了坚持“一支笔”审批、实行“供应证”制度、推行“责任制”管理、实施“跟踪式”考评等四种有效的管理办法。     

单桩沉降及轴力计算的传递函数法

传递函数法计算单桩沉降及轴力的关键是选取正确的载荷传递函数,本文提出了根据室内砼和岩土之间剪切试验所得到的荷载传递函数的数学表达式。结合桩基静载荷试桩资料用优化反分析方法确定数学模型中的待定参数来获得桩基的荷载传递函数。实例计算表明由该方法获得的桩基荷载传递函数能有效准确地计算单桩沉降量和桩身轴力值,有一定的实用价值。     

儿童审美教育的内容与途径

儿童审美教育要使儿童通过对美的形式的理解和由形式的想象。达到对人类本质力量的自我意识。由各种自然物的外观引到拟人化的类比联想,是审美意识发展的又一形式。通过艺术品的欣赏、表演和创作来发展主体的审美能力,尤其是拟人化类比联想能力,是审美教育的重要途径。对于儿童,则应从培养其对于语言艺术、造型艺术和音乐艺术的审美能力出发培育并发展其审美器官:言语器官、视觉器官、听觉器官,及其三方面的素质:灵敏度、活跃性和统摄力。调解真与善的冲突是审美教育的根本任务,也是重视儿童审美教育的根本目的。     

数值许瓦尔兹－克力斯托夫变换与数值高斯－雅可比型积分

本文研究的主要内容是数值许瓦尔兹─克力斯托夫变换和它所涉及的数值奇异积分问题。利用牛顿─拉夫森迭代法导出了求解许瓦尔兹─克力斯托夫变换各个参数的数值过程。为了提高奇异积分精度,本文对数值高斯─雅可比型积分进行了研究,并用该积分方法对数值许瓦尔兹─克力斯托夫变换公式中出现的奇异积分进行了计算,取得良好结果。本文最后给出了示例,进行了验算。     

军费结构力论

在一定结构下,各个力共同作用目标物的效果,称为结构力。将结构力原理用于分析军队战斗力的构成及军费安排,是研究军队战斗力及军费结构的一个新视角。军队的战斗力最终是通过结构力来表现的,结构力是军队战斗力最终衡量标准;而军费结构是军队战斗力结构或军队结构力的价值表现,它一方面反映军队战斗力的构成,另一方面又引导军队结构力的优化和发展方向。因此,军费结构的安排对军队战斗力的形成和发展方向的引导有着十分重要的作用。     

一种具有抑风性能的综合火力/飞行控制系统

提出了飞机中性稳定的直接力控制模态。将这一模态应用于综合火力/飞行控制中的空-空机炮攻击,着重研究了中型稳定模态的抗垂风性能。此模态的应用实现了航迹基本不变的机身瞄准直接力控制,提高了抗垂风能力,明显地改善了姿态跟踪精度,延长了交火时间,并最终减小了脱靶量。     

知识军事对奕未来战场

九十年代中期以来,人们谈论最多的话题是知识经济。所谓知识经济：是以知识为基础的经济,是同农业经济、工业经济相对应的一个概念。用以指当今世界上一种新型的、富有生命力的经济,是建立在加识和信息的生产、分配和使用之L的经济。战争总是与一定的生产方式相联系,军事也总是与一定的经济相伴相生,社会的军事形态,归根到底决定于社会的经济形态。知识经济的兴起必将孕育和催生出一种全新的军事形态——知识军事。所谓知识军事是指相对于传统的体能军事、技能军事而言的又一军事形态,是建立在知识的拥有、使用以及相应的创新精神上…     

最优搜索力的确定及增量搜索计划

当静止目标位置服从圆正态分布时,提出了在一定的期望搜索效果前提下确定需参加搜索的最优搜索兵力的求算方法,导出了在首轮搜索未果时追加搜索力进行后续搜索的最优增量搜索计划,并且证明了最优总量搜索(即一次性搜索)与最优增量搜索效率相等的重要结论。