信息中心网络缓存节点位置选择算法

信息中心网络（Information-Centric Networking, ICN）“泛在缓存”的特性，引发数据副本率过高、缓存空间不能充分利用等问题。为了解决上述问题，分别从用户、服务提供商和网络运营商的角度出发，以最小化网络流量与网络费用开销为优化目标建立两个单目标优化模型，并将二者结合为帕累托模型；基于帕累托求解方法中数学规划法的思想，详细描述缓存节点位置选择算法。仿真结果表明：在流量性价比方面，所提缓存节点选择算法优于ICN的默认缓存机制；在网络费用开销方面，所提算法更适用于只有少数内容较为流行的网络中，而在所有内容都流行的情况下，ICN中默认的“遍地缓存”机制更为适宜。     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

基于位置预测的靶场图像实时判读方法

在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter, KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection, TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。     

某厂房楼盖开裂事故分析与处理

介绍了对某厂房现浇混凝土楼盖裂缝鉴定处理的过程，通过采用取芯法、回弹法、超声波法等各种手段，结合分析裂缝的形态，调查施工的过程等方法。分析了梁和板产生裂缝的原因并提出了处理措施，最后提出了预防此类裂缝的方法。     

针对科研单位特点加强经常性思想工作

加强军队科研单位经常性思想工作 ,既要遵循经常性思想工作的普遍规律 ,更要从实际出发 ,克服“重业务、轻政治”的现象 ,把经常性思想工作摆到重要位置 ;紧贴科研工作“任务重、奉献多”的特点 ,把坚定科研人员的理想信念作为经常性思想工作的根本任务 ;着眼科研人员“构成杂、差别大”的实际 ,在增强经常性思想工作针对性上下功夫 ;适应科技干部“层次高、思想活”的特征 ,不断探索经常性思想工作的新途径、新方法。     

一种新的基于TDOA的四站三维空间定位法

提出了一种新的基于TDOA的直线双曲面相交法,用于4个测量站对三维空间目标的定位.该方法吸收了距离差测量值空间投影处理的思想,通过2个定位双曲面所确定的直线与另一个双曲面相交得到目标点的位置.仿真结果表明,与传统的该方法的SX定位方法相比,该方法的定位精度得到了提高,并且能够用于平面布站.     

基于因式分解BP的车载前视地表穿透SAR快速成像算法

车载前视地表穿透SAR(VMFL-GPSAR)属于双站SAR的范畴,采用单站快速因式分解BP(FFBP)处理存在较大的误差.针对双站SAR模型分析FFBP的距离误差,给出了极角采样率限制条件,提出了双站FFBP算法,通过合理设置子孔径中心提高聚焦效果,并结合距离相位补偿和线性插值技术,进一步提高聚焦精度.仿真和VMFL-GPSAR实际数据处理结果验证了双站FFBP算法,成像效率可提高2.31倍.     

MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.