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191.
针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。 相似文献
192.
193.
介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据. 相似文献
194.
随着处理器微体系结构日益复杂,性能分析在处理器研制过程中的作用越来越重要。常用的性能分析方法是建立性能模型,该方法主要用于研制初期的设计空间探索,如果用于微体系结构级的分析和优化,速度和精度都会成为限制因素。因此,提出一种基于计数器的性能分析方法,该方法以项目组已经完成的一款处理器核的硬件实现代码为基础,在处理器核外部添加一个专用性能监测单元,收集微体系结构分析和优化需要的各种事件,并通过结果分析器对统计的事件进行分析,得到微体系结构实现的性能受限因素。采用此方法,在现场可编程门阵列原型系统上对SPEC CPU2000测试程序运行时的性能受限因素进行分析,并根据分析结果采取相应的优化措施,优化后的处理器核性能得到了明显提升。 相似文献
195.
196.
庞坤 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(6):85-86
分析了讲授定积分应用微元分析法中容易忽视的一个近似替代的前提条件,用具体实例阐明了这一条件的重要性,并对如何寻找未知量的微分进行了探讨. 相似文献
197.
线阵CCD在机械微变距离测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种应用线阵CCD测量柴油机曲轴臂距差的原理和方法 .讨论了光杠杆原理在此测量系统中的应用 ,并结合实际分析了系统产生非线性误差的原因 ,给出了此测量系统非线性的处理方法 . 相似文献
198.
微型飞行器(Micro AerialVehicles,MAV)是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的出现不仅引起了科学家的浓厚兴趣,也招致了军事专家的高度重视。微型飞行器在技术上对传统航空设计模式提出了严峻的挑战,同时其广阔的军事应用前景也将彻底改变传统战争的面貌,导致诸如“火蚁战争”之类的新型战争模式的诞生。本文将介绍微型飞行器的基本概念、对未来战争的影响、发展概况及其所涉及的关键技术。 相似文献
199.
徐涛 《海军工程大学学报》2010,22(3)
以管径为1 mm,2 mm,3 mm的3种陶瓷管作微燃烧器,采用Fluent软件对电场作用下甲烷和空气的微燃烧进行了数值模拟。研究表明:正电场可增加燃烧器内的燃烧火焰长度、最大气流速度以及最高温度;燃烧器内的最高温度与燃空比成反比;燃空比较小时的燃料转化率与管径成反比;燃空比较大时的燃料转化率与管径成正比。2 000 V以内的电压对微燃烧器内的最大流速、最高温度以及甲烷转化率影响不大;超过2 000 V的电压与微燃烧器内的最大流速、最高温度以及甲烷转化率成正比例关系。 相似文献
200.
基于近极轨微纳卫星星座在高速数据传输模型下的网络特点,给出近极轨微纳卫星星座的高速数据传输的模型,分析适用于该模型的路由算法,推导该路由算法开销的计算方式,说明了算法在高速数传模型下的不足;给出算法的改进策略;利用NS3网络仿真平台建立微纳卫星星座高速数传网络场景,仿真了该场景下采用改进路由算法前后的关键性能指标。研究结果表明:在近极轨微纳卫星星座构建的高速数据传输网络中,改进算法在使得吞吐率和分组到达率有所提升的同时,显著降低了网络系统路由开销,微纳卫星高速数据传输网络的性能得到优化。 相似文献