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针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性. 相似文献
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管理者道德示范作用的好坏直接影响管理的效果 ,道德示范与管理效果是成正比的。即管理者道德的正面示范作用越大 ,管理效果就越好。管理者的道德示范效应具体表现为晕轮效应、情感效应、人格效应。晕轮效应。又称光环效应 ,指人在交往中看到他人某个突出特点 ,便认为这个人其他方面也有与之相联系的特征。这就像起风前晚间的月亮 ,周围有个大圆环 ,使月亮光扩大化一样。在道德示范效应上 ,主要表现为当一个管理者能够率先垂范 ,严于律己 ,做被管理者的楷模时 ,就会出现“晕轮效应” ,管理者容易被认为“一好百好”、样样好 ,即使才能低一些… 相似文献
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田象国 《武警工程学院学报》2010,(4):6-6
6月7日下午,为期5天的学院教学标兵、教学名师初评对象教学比武暨优质大课评比选拔正式拉开帷幕。此次活动是在学院“三大任务”扎实推进的情况下举行的。参加比武的30名教员包括学院教学标兵、教学名师初评对象和基础部、各系推荐参加总部优质大课评比竞赛的选手。 相似文献
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无扰载荷航天器中非接触式作动器反电动势会引起有效载荷模块与支持模块之间的耦合,影响有效载荷模块的精确定向性能。通过建立无扰载荷航天器的耦合动力学模型,分析非接触式作动器反电动势对有效载荷模块精确定向性能的影响。考虑六支杆立方构型无扰载荷接口,结合拉格朗日方程和牛顿欧拉方法建立有效载荷模块平台动力学模型。推导非接触式作动器的输出力模型,并引入有效载荷模块平台动力学模型,给出考虑非接触式作动器反电动势的耦合动力学模型。将支持模块上飞轮动静不平衡引起的谐振作为干扰力矩,建立了无扰载荷航天器在轨定向状态的Simulink仿真模型。仿真结果表明,反电动势系数越大,干扰力矩对有效载荷模块的影响越大,有效载荷模块精确定向精度越低。 相似文献
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