给定降质约束下一类DCT域图像水印算法的拉伸系数估计

数字水印是数字作品版权保护的重要技术手段。与噪声污染类似,数字水印的嵌入必然会损失原作品的质量。数字图像的质量直接关系其商业价值,在给定降质约束下自适应地调节嵌入深度是符合产业化标准的数字水印关键技术之一。根据DCT交流系数的拉普拉斯分布模型,推导了DCT域典型水印算法中拉伸系数与信噪比和峰值信噪比之间的理论关系。依据该理论关系,得到了在给定降质约束下一类典型图像水印算法的拉伸系数估计方法,实验结果表明该估计方法具有较高的精度。     

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现

坦克嵌入式模拟训练系统是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

基于局部平稳高斯模型的小波变换域盲图像水印检测

盲数字水印是数字作品版权保护系统的关键技术之一。由于在检测时没有原始图像作为参考 ,所以水印检测器的设计成为盲水印算法的核心。基于图像小波变换系数的局部平稳高斯模型 ,提出了一种新的盲水印检测器。实验结果表明该检测器与被广泛应用的线性相关检测器相比具有更好的鲁棒性     

平面框架结构体系可靠度分析

本文基于ＰＷＬＥＰ法的基本假定,利用矩阵分析方法,考虑变量相关性的ＪＣ法以及分枝分阶搜索失效路径的方法来实现自动寻找平面框加结构体系的主要失效模式,并计算结构体系的可靠度值,文中编制了计算平面框架结构体系可靠度的综合程序,算例表明程序的正确性,合理性,实用性。     

美军野战炮兵和空中攻击编队

本文主要介绍美军野战炮兵和空中攻击相结合的优点和主要的火力支援任务,并对当前部队中协调炮兵和空中火力的单位的编制情况进行了简要的介绍。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

葛洲坝“民兵工程”创奇迹的思考

长江葛洲坝水利工程,是我国目前最大的水利枢纽工程。在大江二期工程施工中,葛洲坝工程局安装分局把6台12·5万千瓦的水轮发电机组安装任务作为“民兵工程”交给武装部,组织     

培育当代革命军人核心价值观

胡主席提出的培育当代革命军人核心价值观,既是新世纪新阶段我军思想政治建设的基础工程,又是军队思想政治建设所面临的时代课题。大力培育当代革命军人核心价值观,应着重在以下几个方面下功夫。抓住教育引导不放,在打牢思想根基上下功夫必须紧紧抓住理论灌输这一基本手段,帮助官兵认真学习、理解把握核心价值观的内涵特质,使官兵由被动     

银川高新区老人活动区规划设想

一从现状看,我国60岁以上的老年人已有8900万,占总人口的8．2％以上,到本世纪末,将达到1亿3000多万,占总人口的11％,（按联合国规定,60岁以上的老年人如超过10％,称为老年地区或老年型国家）,所以创造条件让为数众多的老年人心情舒畅地安度晚年,发挥余热,对于社会的