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边防船艇部队在分散执勤条件下,伙食管理存在检查监督难、制度落实难、效益管控难等,要解决这一问题,后勤业务机关,要注重摸索分散条件下办伙规律,进行有效指导和监督;执勤艇要摆正训练执勤与伙食管理的关系,提高规范组伙的自觉性;从规范伙食管理的每个环节入手,提高单位伙食费的使用效能;从落实管理制度入手,推进伙食保障水平稳步提高。 相似文献
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党委理财作为我军的优良传统, 在部队建设的不同历史时期都发挥了重要作用,推动和促进了部队建设全面发展。面对新军事变革和双重历史任务,党委理财需要按十六大精神和“三个代表”重要思想与时俱进,以革新方法打开新的局面,以创新机制促进新的发展。 相似文献
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随着计划经济向市场经济的转变,军品采购方式发生了根本变化。军品供应市场化,部队供应由实物为主转向货币化,出现了采购主体多元、层次分散的新情况。提高采购效率与效益迫切需要改进采购手段,实行军品采购电子商务化势在必行。 相似文献
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旋转调制式捷联惯导误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调... 相似文献
87.
为提高战场装备的应急抢修能力,以火药和2Al/3CuO系高热剂为焊接热源,开发了一种新型的便携式焊接材料——火药复合焊条,对其焊缝的组织形貌及性能进行研究.试验结果表明,火药复合焊条的焊接属于熔化焊,焊缝与基体之间存在明显的过渡区,焊缝成形良好,焊缝的抗拉强度大于400MPa,高于母材本身强度,能够满足战场应急抢修能力的需要. 相似文献
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本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
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本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献