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21.
我国船舶甲板机械的研发能力目前已与当代世界先进水平接近,且在部分产品方面已实现“零距离”。针对本土化产品在核心技术方面仍受制于人的现状,船舶辅机专家富贵根呼吁—— 相似文献
22.
"十一五"期间,西安船舶设备工业公司充分发挥军工科技资源优势,发掘和整合内部资源,加快产业结构调整,转变经济发展方式,大力发展民品产业,不仅保持了健康持续快速发展,而且将发展的触角向"低碳"、节能、环保领域延伸, 相似文献
23.
24.
朱光耀 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(3):10-13
“三无”船舶问题由来已久,成因复杂。从我国船舶管理和海洋开发利用的实际出发,应当改革现行做法,加强行政指导,减免行政收费,切实发挥好行业协会的自律作用。 相似文献
25.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
26.
张金槐 《国防科技大学学报》2001,23(6):109-113
研究了当试验次数较少时 ,命中圆域的概率估计。给出了自助估计法和融合估计方法 ,对于估计的精度进行了分析。方法易于实现 ,适用于工程应用 相似文献
27.
对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用. 相似文献
28.
船舶在冲击力作用下将发和动力运动,由于冲击力较大,作用时间短,因此基于常规相似准则的模型试验不能反映其运动规律,文章探讨了冲量相同的原理,提出了冲量相似的试验方案,并且将模型试验结果与理论计算及实际试验进行对比和分析,为解决此类问题提出了合适的方法。 相似文献
29.
对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。 相似文献