基于共进化的多任务分配与调度

在考虑多种约束关系基础上 ,提出一种并行与分布式系统中多约束关系的任务分配与调度的共同进化遗传算法。仿真试验结果表明所给算法比传统单种遗传算法更能有效地进行多任务分配与调度 ,具有一定的工程价值     

装备修理任务最优分配模型

装备修理是我军一项计划性强、涉及面广和费用颇高的系统工作。本文首先系统分析了装备修理的组织过程。在此基础上,建立了适用于总部、军区等上下各级装备修理任务分配的数学规划模型,并对模型进行了讨论,同时对模型中目标函数的获取提供了一条可行的技术途径。最后,举例说明了该模型的应用。     

进攻战斗中炮兵群射击任务分配的一种计算机实现

本文以野战阵地防御之敌进作战为背景,以预先处理各种数据为基础,建立整数规划模型,并运用化复杂目标为简单目标和多轮循环分环的方法,实现对炮兵群所属部分的射击任务分配。     

轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析

为了在精密装调过程中对导引头伺服机构的动态特性进行准确预测,采用理论建模的方法确定了轴承微量装配参数与伺服机构谐振频率的定量关系。基于Hertz接触理论,建立5自由度轴承刚度模型,并将微量装配误差对轴承刚度矩阵的影响进行建模和分析;采用Timoshenko梁理论推导弹性阶梯轴单元矩阵,并确定系统特征值和特征向量的求解方法;采用MATLAB/GUI建立伺服机构谐振频率分析系统,并搭建实验系统对理论模型进行验证。分析和实验结果表明,所建立的分析方法可以对轴承的微量装配误差引起的谐振频率变化进行比较准确的计算,解决了目前伺服机构精密装调过程中动态特性预测的难题。     

能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入，水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法，使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时，考虑在围捕过程中随时间推移，系统内能量会出现消耗不均的现象，据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率，延长系统寿命。     

基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化

针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明：考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。     

基于分解的多目标布谷鸟搜索算法求解多无人机协同任务分配问题

多无人机协同任务分配问题是一个多目标优化问题,将多目标优化问题转化为单目标优化问题的传统方法易造成决策的主观性和片面性.为帮助决策者做出科学决策,提出了一种基于分解的多目标布谷鸟搜索算法用于求解多无人机协同任务分配问题.通过对多无人机协同任务分配问题分析,建立了多无人机协同任务分配模型.将布谷鸟搜索算法的两个关键组件转化为多目标优化算法的繁殖算子,并结合一种自适应算子选择策略,构成了多目标布谷鸟搜索算法.设计了一种新的编码方案,将带约束的多目标优化问题转为无约束的多目标优化问题.仿真实验表明,多目标布谷鸟搜索算法能有效求解多无人机协同任务分配问题.     

基于拍卖算法的联合作战装备维修保障任务分配模型研究

联合作战装备维修保障任务分配问题属于典型的组合优化NP类问题.运用拍卖算法将装备维修保障分队模拟为竞标者,将装备维修保障任务模拟为商品,将保障分队相对保障任务优势程度模拟为价格,将保障分队参与任务分配活动模拟为个体参与竞拍,探寻了联合作战条件下多军兵种、多专业装备维修保障任务分配求解方案.仿真结果对比分析表明,拍卖算法在装备维修保障任务分配问题中时间成本低、收敛性好,符合瞬息万变的联合战场保障形势.     

非线性任务回报的UAV任务分配方法

针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性.根据所建模型运用互熵算法对模型进行了仿真.就算法性能与相似的其他非线性算法进行了对比仿真,结果验证了算法的有效性.     

任务分配方法及其在指挥控制领域的应用

任务分配问题是一类经典的组合优化问题,任务分配方法的研究有利于作战指挥控制领域中多个问题的解决.从集中式分配和分布式分配的角度综述了任务分配方法,分析和对比了任务分配方法性能,最终探讨了在指挥控制领域应用任务分配方法的情况,并进行了应用展望.