一种稳健的多传感器目标跟踪算法

研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法.利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合.在交互式多模型算法的基础上,研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法,通过局部优化来达到最终融合结果的优化.仿真结果表明,该算法能有效提高机动目标跟踪精度,具有一定的稳健性和自适应性.     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...     

军事学研究生院校与部队互动培养研究

随着我军新军事变革的推进,培养应用型军事学研究生成为当前军事院校研究生教育改革的重点。军事学研究生培养,必须适应新军事变革客观要求,由学术型向应用型转变。顺利实施转变,必须充分发挥院校与部队各自在人才培养上的优势,紧密协作,双向互动。     

双(多)基地声纳浮标系统在反潜中的应用研究

在双基地声纳系统中,根据能量关系推导出双基地声纳系统最大可探测范围的数学模型;在此基础上,讨论了用双(多)基地声纳浮标系统布放直线阵、圆形阵时的阵形宽度、搜索面积及所需浮标数,并将之与传统被动浮标阵进行了比较.结果表明:采用双(多)基地浮标阵可以在一定程度上节省浮标数,提高了浮标的使用效率.     

GPS技术在双／多基地雷达中的应用

文章介绍了将导航卫星全球定位系统ＧＰＳ技术应用于双／多基地雷达的定位与时间同步技术的一些情况,具体介绍了方案考虑,工作原理与试验结果。文章最后呼吁,为了掌握主动权,我国应尽早研制、发射自己的导航卫星,才能在未来的反侵略战争中,永远立于不败之地。     

可望完善的汉语拼音文字研究

本文认为汉语实现拼音文字化.是历史赋予语文研究工作者的神圣使命.汉语是完全可以实行拼音文字的.但现行的《汉语拼音方案》不可能最终成为拼音文字.作者积多年的潜心研究,在过去研讨全新的汉语拼音文字的基础上,又提高了这种拼音文字能够解决汉语繁多的同音词尤其是单音同音词等问题,并提出了具体办法,使其可以满足汉语词汇的未来发展需求.     

研制一种8-18GHz测向天线

具有线性斜极化和高增益的双波束设计,对单脉冲测向应用是理想的。     

反直升机地雷破片命中目标计算机仿真研究

本文对反直升机地雷破片空间轨迹和直升机目标特性进行了数学描述,应用基于蒙特卡洛法的计算机仿真原理和方法,对反直升机地雷命中目标概率进行了计算,取得了有实用价值的资料。