基于全信息的捷联惯导初始对准方法

经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。     

基于可测度分析的雷达系统误差估计

建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的方法,可确保估计算法的有效性     

正规模糊测度空间上的条件期望

讨论了次可加、具有有界变差的正规模糊测度空间上关于模糊测度、内测度及模糊积分的性质，在此基础上定义了此模糊测度空间上随机变量的条件数学期望，它是相对于经典测度空间的一个推广。     

高维无穷时滞NFDE概周期解的存在性和稳定性

讨论高维的中立型泛函微分方程ddtx(t)-∫0-∞q(s)x(t+s)ds=A(t,x)x(t)+f(t,xt)的概周期解问题。利用Ch空间,矩阵测度和Krasnoselski不动点定理获得了其概周期解的存在性与惟一性定理。特别地,当q=0时给出了存在惟一且一致稳定概周期解的条件,推广了文献[1～5]的结果。     

星光大气折射观测导航方法可观性研究

针对星光大气折射观测导航方法的可观性展开研究,利用局部弱可观理论分析了方法的可观性,根据构造的可观性矩阵的条件数考察了不同观测方式对导航系统的可观性影响,据此找到了最佳的折射观测方向,为实际选择折射星提供了参考方向。     

基于种群多样性测度的PSO算法及其应用研究

针对基本粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易局部收敛的缺陷,设计了一种根据种群多样性测度动态调整惯性权重的改进粒子群算法,通过仿真测试函数与基本粒子群算法、自适应粒子群算法(adaptive particle swarm optimization,APSO)、带收缩因子的粒子群算法(contractive particle swarm optimization,CPSO)进行比较,改进的PSO算法在提高算法的综合搜索能力方面具有优越性。将改进的PSO算法运用到作战飞行器航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。     

关于半鞅的可料表示性

利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。     

基于改进信息熵的抢修操作过程复杂性测度模型

抢修操作过程复杂性既是抢修人员准确衡量抢修操作难易程度及不确定性的重要指标,又是辅助指挥员进行抢修任务分配及抢修资源调度的重要参考,还是进行抢修时间估计的重要依据。然而,目前没有合适的抢修操作过程复杂性测度方法。考虑到普通信息熵极大值公理与抢修操作过程复杂性的特征不相符,利用改进的信息熵建立抢修操作过程的复杂性测度模型,并利用回归分析法通过实例验证,模型测度结果可以客观地反映抢修操作过程的复杂性。     

一种新的权重修正合成方法

传统的证据理论由于自身的缺陷,面对高冲突下的证据组合无法正常融合,或者融合结果不理想。针对这个问题,提出一种修正的证据理论,运用模糊测度和置信距离相结合的方法产生新的权重,对冲突证据体进行加权和修正,从而获得较为理想的融合结果。通过仿真实验证明,该方法能够有效处理冲突证据,并获得更好的融合结果。     

一种基于PH分布的装备维修模型

根据造成装备故障的老化失效和外部环境因素,将装备故障分为内部故障和外部故障,综合考虑装备的完美修理和换件2种维修策略,基于PH分布对装备内外部故障过程的描述建立了装备的维修模型.分析了该模型的2个性能测度,即单位时间内平均修理次数和换件次数,并给出了具体的算例.仿真结果表明,该模型具有通用性和实用性.