多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

试论如何提高某夜视激光测距机四轴稳定性

本文针对某夜视激光测距机的原理结合相关产品实际，分析了引起激光测距产品“四轴超差”问题的末端因素，并对相关末端因素逐一进行确认，找出主要原因，制定相应对策。力争为相关激光测距产品“四轴超差”问题提供参考。     

考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析

机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

推进军队院校党的二十大精神“三进入”工作走深走实

<正>积极推进党的二十大精神“三进入”工作,是军队院校当前和未来一段时间内的首要政治任务,是坚持政治建校方针原则的集中体现,是落实新时代军事教育方针的具体举措,事关“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的根本问题。一、在机制上坚持“联动+互动”,构建齐抓共管、同频共振的育人体系党的二十大精神“三进入”工作是一项多层级共同参与、多平台共同作用的系统工程,既需要有上下同心、齐抓共管、分工明确、各负其责的纵向联动机制,同时也需要多种渠道、多种举措相互融合、相互促进的横向实施机制,以此支撑起该项工作的“四梁八柱”。     

使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯图像几何校正

天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。     

面孔

你是不是高原人,你是不是从高原上来,只需要看看你的面孔,看看你的眼睛。它的特征是——你的面色黝黑,无论你抹多少防晒霜,也挡不住高原的紫外线。你的嘴唇干裂,喝水与抹唇膏也无济于事。你的头发开始变得稀疏,眼球总是布满血丝,嘴唇发乌成为常态。这些是我们在高原上常见的面孔,这些面孔,承载太多的生命坚毅的信息,也承载太多奉献的信息。他们是千千万万在高原服役的官兵的影子,让我们记住这些面孔。     

班长张学良的故事

张学良对驾驶职业和汽车装备可以说是到了酷爱的程度,自从入伍当了汽车兵,他把车辆看得比生命都重要,对装备的战技性能、参数指标比自己的脾气还清楚。入伍14年,参加过上合联演、国庆阅兵、国际维和、汶川抗震救灾等重大运输保障任务21次,为连队培养优秀班长骨干8名、优秀驾驶员36名,累计安全行车40余万公里,曾被四总部表彰为"全军红旗车驾驶员标兵",2次荣立三等功,他就是66040部队班长张学良。     

铁甲钢拳 纵横八闽

金戈铁马为社稷,镇守东南露锋芒。66年的峥嵘岁月,闪烁着耀眼的光芒;先辈们抖落的征尘,积淀成厚重的传统。这是一幅血火交织的壮丽画卷,转战八省、举役两百、歼敌数万,剑锋所指、所向披靡。这是一部动人心弦的英雄史诗,军魂永驻、英才辈出、丰碑屹巍,美名远扬、威震四海。     

编辑手机报应突出“四性”

<正>针对手机报短而精的特点,编辑要做到开门见山,提出主题,以题概文;导语为先,引领方向,正文补充;长篇短编,短篇精编,灵活取舍;多方选稿,善于综合,归纳总结;利用搜索,丰满稿件,不留问号。美国媒介理论家保罗·莱文森认为:人类有两种基本的交流方式——说话和走路。可惜,自人类诞生之日起,这两个功能就分道扬镳,直到手机横空出世,才将这两种相对的功能整合起来,集于一身……无线移动的无限双向交流潜力,使手机成为信息传播最方便的媒介。2004年7月,