未来美军打赢陆战场的新军——“角斗士”机器士兵

为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这…     

编织欧洲新“天网”：法军的“米卡”近程防空系统

“米卡”空空导弹的全称为“‘米卡’拦截与格斗导弹”,堪称法国导弹科技的招牌,它不仅是法国空军和海军航空兵的主力装备,还随着幻影-2000战斗机出口到阿联酋、希腊等国。“米卡”以其独特的设计思想、优良的性能成为现役第四代空空导弹中的佼佼者。一、研制背景1979年,法国国防部希望发展一种能适应90年代乃至21世纪初空战环境的空空导弹。同时,出于节省国防预算,减轻后勤供应负担的考虑,法国国防部希望能得到一种兼顾中距拦截和近距格斗的导弹。法国著名的导弹生产商玛特拉公司经过一年多的技术论证,确定了可更换的模块化导引头、推力矢…     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

21世纪先进的反舰导弹——俄第四代反舰导弹“红宝石”和“白蛉”简析

“白蛉”反舰导弹一段时间以来,俄制的“白蛉”反舰导弹开始备受西方的关注,不仅是因为这型反舰导弹性能的优越性,而且是因为这型导弹成为亚洲武器市场的抢手货。西方一些国家就此认为,这将对驻守在西太平洋的西方军队构成威胁。威力相当于小型核爆炸。3M-80“白蛉”反舰导弹的研制     

整组工作应把握四个环节

整组工作是预备役部队提高“两个能力”的一项基础工程,是提高部队战斗力的有效途径。整组工作年年搞、情况年年各不同。今年整组工作要按照省军区党委提出的“平时要打假、战时要打赢”的要求,努力使预备役部队做到“随时可以转为现役,随时可以执行作战任务”。因此,提高整组工作质量,必须坚持求真务实,务必突出抓好“早、细、严、实”四个环节。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

新疆南疆四地州教育事业发展及金融支持研究

党的十八大以来,党中央国务院将南疆教育工作提到了前所未有的战略高度,提出"坚持教育优先,培养优秀人才"的要求,从顶层设计上开创性地给予多项重大政策措施强化对南疆教育的支持力度.本文在回顾中央新疆工作座谈会以来南疆教育取得丰硕成果的基础上,总结出发展南疆少数民族地区基础及特色教育对新疆经济发展与社会稳定的重要现实意义.分析制约当前特色教育工作发展的瓶颈,并从制度、人才及金融支持角度探索得出进一步加快南疆教育事业蓬勃发展的有效路径.     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

星机双基地合成孔径雷达方位向成像性能分析

星机双基地合成孔径雷达系统中,由于收发平台运动速度差异较大,因此需要对收发波足(波足是指波束在地面的投影)的运动速度进行合理的设置,减小收发波足速度差,尽可能地提高收发波足覆盖范围和时间,进而实现高分辨率、大方位场景成像。根据收发波足覆盖时间的相互关系,分析收发波足共同覆盖范围内的方位向成像性能。分析收发波足方位向位置偏移对方位向成像性能的影响,从而对星机双基地合成孔径雷达系统的波束同步精度提出要求。仿真结果表明,所提出的方法能够很好地分析收发波足同步误差对成像性能的影响,能够为星机双基地合成孔径雷达系统设计提供重要参考。