新科技

豹形机器人美国军方正在研制一款机器人,这款终结者式机器人的速度超过了人类。这款机器人叫做非洲猎豹,是由波士顿动力学工程公司为美国军方研制的,奔跑时速将达到70英里(约合113公里),最初的模型将在20个月内问世。这个有四肢的机器人有灵活的脊椎和头部,将被列入美军防卫计划。它可以完成疾速奔跑、急转弯、折返跑,能适应各种复杂地形的作业。     

增强危机意识防范"四种危险"

胡锦涛总书记在"七一"重要讲话中指出全党面临"四种危险".这就要求全党同志增强忧患意识,防止精神懈怠;坚持终身学习,克服能力不足;牢记人民至上,避免脱离群众;保持清正廉洁,防范消极腐败.     

海外媒体热议中国四代机

新年伊始,海外媒体就已开始聚焦中国军力发展,而被外界称为“丝带”的第四代战斗机歼-20（也有媒体称之为第五代）更是被集中报道的“明星”。从最早流传出的模糊照片,到海外媒体言之凿凿的1月11日成功试飞,各种报道纷纭而至。猜测怀疑者有之,惊讶恐慌者有之,冷静客观者亦有之,种种心态跃然纸上。     

四代战机人丁待旺

1月11日中午12时50分至13时11分,中国研制的隐身战机“歼20”在成都首飞,国内外舆论纷纷聚焦于此。“歼20”因深灰色的机体,又是被称为我国研发的“第四代”战斗机,很多国内军迷取谐音将其昵称为“黑丝带”。     

＂五室＂党支部府强化四种意识

新颁布的中国人民解放军《政治工作条例》规定：中国共产党在中国人民解放军中的教研室、科研室、技术室、医疗科（室）和军代表室（处）（下简称“五室”）设立的支部,是党在军队教学、科研、技术、医疗和军代表机构中的基层组织,是各该单位政治领导和团结的核心。当前加强“五室”党支部建设,要注意强化四种意识。     

学术论文摘要与关键词规范化浅析

摘要是从论文中提炼出来的语义完整的概括文章主旨的紧缩性短语的短文;关键词是从报告、论文中选取出来的,用以表示全文主题内容信息的词或词组。摘要、关键词是文献检索的重要标识,具有窥一斑而见全豹的作用。读者只要浏览摘要及关键词,便可了解文章大意,决定是否阅读全文。二者都是为文献检索提供信息或直接为某些文章所转摘。所以,应按照规范要求,把握摘要四要素,认真撰写摘要,准确选取关键词。将文献信息全面、准确、清晰地提供给读者,提高文献转摘率和被引用率。     

关于加强纪检监察工作实感温度的思考建议

推进新时代纪检监察工作,必须认真学习贯彻习主席关于运用好监督执纪"四种形态"的重要指示精神,既要保持常态高压严惩违纪违法行为,也要坚持挺纪在前治病救人,促进广大官兵健康成长,使纪检监察工作既有"硬度"又有"温度"。为充分发挥惩前毖后、治病救人的效果,使纪检监察工作做出实感温度,提三个方面建议。     

无人机集群作战中连续时间Markov链模型的求解方法

针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间Markov链模型。以无人机集群完成作战任务的可靠性作为求解指标,运用四阶Runge-Kutta法对Markov模型进行求解。由于求解过程中速率转移矩阵具有稀疏特性,采用基于行压缩存储的算法优化求解速率。仿真实验表明,运用连续时间Markov理论建立的无人机集群作战过程模型的有效性和可行性优于其他模型。同时,与其他算法及模型相比,该算法计算速率更高、能更好地满足结果精度的可靠性需求,进一步说明了本算法的优越性。 〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCHSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动     

面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。