改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

面向任务的有人机/无人机协同对地攻击概率模型

有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战样式,如何评估其协同作战的效能是军地双方共同面对的重要课题。首先根据完成对地攻击任务的4个环节建立了对地攻击的总概率模型;然后基于桥联模型建立了各个环节的概率模型;最后给出了一架有人机协同两架无人机对地攻击的算例,并对模型反算、协同与非协同对比以及多波次攻击等问题进行了讨论和分析,验证了模型良好可用性和广泛适用性。     

基于加权侦察覆盖指数的无人机侦察航路评价

利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数,构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数,对无人机侦察航路优劣进行评价。     

远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现

介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。     

MOTE的空基反导军事概念模型描述

探讨了基于隐身无人机平台的空基反导军事概念模型,提出了基于MOTE的空基反导军事概念模型描述方法,研究了空基反导的任务概念、作战概念、技术概念和装备概念。介绍了空基反导军事概念模型效能评估的框架和原则,最后给出了空基反导所涉及的关键技术。通过该研究,为发展空基反导装备和作战使用提供了新的思路和方法,对构建空基反导体系具有指导意义。     

一种轻型察打一体化无人机系统设计

针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度等主要性能指标。对系统设计的关键难点进行仿真分析及试验验证,仿真结果证明设计方案合理可行。     

防务

美国加速向伊拉克交付武器装备;日法就控制军转民用品出口达成协议;英国展示“黑色大黄蜂”微型无人机;日本自卫队举行新年军事演习以中国为“假想敌”     

告别2013，数字说战争

和平与战争是个永恒的话题。已经过去的2013年算不上太平,战争仍然是一些国家或地区不得不面对的难题。下面让我们直面一组残酷的数字,告别2013年吧。     

日本吹响军国主义号角

在此次通过的《国家安全保障战略》中,日本宣称．中国试图改变东海、南海和其他地域的现状,这与现有的国际秩序不相符。为此．日本将在未来5年大力发展军事装备。其中包括研发无人机、列装28架F-35A战斗机、17架“鱼鹰”运输机、5艘海上驱逐舰（其中两艘装备“宙斯盾”反导系统）和6艘新型潜艇。     

基于人工蜂群算法优化的改进高斯过程模型

高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样本进行模型学习,以降低训练过程的时间复杂度。ABC通过优化改进GP的超参数,提升预测精度。选取训练样本的子样本构建改进GP回归(GPR)模型,采用ABC算法搜寻改进GPR的最优超参数,并用得到的超参数构建最优的改进GPR模型,输入测试样本进行预测并输出预测精度。将该模型应用于解决海上远程精确打击(LPSS)体系作战效能评估问题中,通过MATLAB仿真实验,与常见的多种优化方法相比较,验证了该模型的有效性。