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2023年 | 4篇 |
2022年 | 4篇 |
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1992年 | 1篇 |
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针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。 相似文献
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电子战是现代高技术战争中的一个攻防兼备的双刃“杀手锏”,它是未来衡量军队战斗力强弱的重要标准之一。俄罗斯海军虽然不再具有苏联海上超级大国的雄风,但凭借先进的电子战武器装备,仍然是一支不可小视的海上强军,完全能够在特定的海战场上打赢一场高技术战争。随着苏联的解体,俄罗斯海军在缩减规模的基础上,坚持“质量建军”的战略发展方针,努力加速发展包括电子战在内的高技术武器装备,准备在减少舰艇数量的情况下 相似文献
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在祖国的东南沿海,有这样一支特殊的部队,他们年均在海上航行10多万海里、在陆上奔波20多万千米,每年超过70%的官兵分散在多个孤岛、荒滩,执行各类测量任务;担负国家、军队下达的海洋水文调查、海洋测量、沿岸岛屿测量和国家重大专项测绘保障任务。从改革开放初期的“手摇、眼瞄、口喊”侦测装备,到侦测手段全自动化;从八十年代铅笔、橡皮、尺子绘图,到现在的实时成图;从过去木质作业船艇,到如今走南闯北的一体化综合测量船。近年来,这个大队陆续装备了潜底层剖面仪、多波束测深仪、侧扫声呐等一批处于国际国内领先水平的海测装备,测量效率和质量实现了又一次飞跃。 相似文献
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网电空间是继陆、海、空、天之外的第五维空间。随着信息化战争的不断发展演化,网电空间战的地位和作用日渐凸显。海战场网电空间包括海战场上所使用的指挥控制网、战场通信网、预警探测网、卫星通信网、导航定位网和战术数据链,具有物理隔离、无线通信、高度加密、复杂异构、协议专用、强抗干扰等显著特点。加强海战场网电空间作战能力建设需要重点关注四个方向的问题:确定科学的作战指导思想,统筹建立作战指挥机构,深入作战理论技术研究,强化攻防作战训练。 相似文献
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进行了只具有部分统计信息(如包给分布和同相分量的协方差)的引信杂波模拟.所提出的方案基于复数非高斯协方差序列与高斯协方差序列之间的非线性映射关系,能够实现指定的包络分布与协方差.它使杂波模型摆脱了“白色或正态”的限制.用这种解析方法实现的引信杂波信号源可以用于系统设计、仿真与测试. 相似文献