通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比，验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性，而且在较大测量噪声情况下，其依然能够保证良好的跟踪控制效果，具有较强的工程应用价值。     

赵连长的新年礼物

赵全河是北定村的民兵连长。这几天,他走来蹿去忙碌的身影吸引了村民们的注意。有人开玩笑问他,赵连长忙啥呢,足不是要准备打仗了。赵连长一笑说,这不快过元旦了吗,我是在忙着准备新年礼物呢。刚正不阿的赵连长也搞起了"歪门邪道"那一套?村民们倒是头一回听说。其实,赵连长准备新年礼物不假,但绝对不是我们想象中的那种"歪门邪     

带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

基于二维量度的复杂设备预防性维修决策优化

针对使用与维修具有两个测量维度的复杂设备,开展了其预防性维修决策的优化研究。基于二维量度的故障模式,给出了二维故障率的定量描述方法;分析了其预防性更换过程的基本过程,探讨了二维量度下更换周期对维修效果的影响,并从经济性角度建立了二维工龄更换费用模型;最后,采用算例的形式,对某设备维修决策同时考虑日历使用时间和行驶里程的情况,进行了二维更换间隔期的优化求解,从而验证了所建立方法与模型的实用性。     

美军维修改革发展研究

维修保障是武器装备形成战斗力的关键要素。随着国际形势和美国国内经济、科技等方面的发展变化,美军的维修策略、维修技术以及维修保障信息化等方面也在不断变革。总结了2000年前后至今,美军在维修保障方面的重大变革,对其发展趋势进行了预测,并结合我军装备保障实际,积极探索切实可行的有效对策。     

多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法

针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。     

模块化动态拆卸序列生成研究北大核心

为解决维修保障仿真过程中动态生成拆卸序列的问题,基于装备外场可更换单元,采用模块化的思想,建立了层次化模块化的装备拆卸模型,并利用约束矩阵生成各层的拆卸序列,将各层的拆卸序列进行整合,生成目标部件的拆卸序列,并利用"Microsoft Visual Studio"软件编写拆卸序列生成程序。并以一个实例从原理实现和软件实现2个方面对拆卸序列生成方法进行验证,结果均验证通过,证明了方法的可靠性和有效性,为拆卸序列生成问题提供了解决方法,也为装备维修仿真过程中的行为协同研究提供依据。     

论战斗士气的来源与蓄发

战斗士气是指在战斗过程中,支配和影响军人行为的精神心理状态,是认识、情感和意志的集中表现,是一种巨大的精神能量。古今中外具有远见的军事家都把军队的战斗士气看成是克敌制胜的决定性因素。具有高昂的士气可以使军队变得勇敢起来,特别是在艰难困苦和流血牺牲面前,能使军人表现出坚定果敢、英勇顽强和不怕流血牺牲。相反,缺乏高昂士气的军队,可以使勇敢的士兵变得胆小怕死,即使拥有最先进的现代化装备、最高超的指挥技术、最有远见的谋略,也将无济于事。战斗士气源于需要的满足士气作为一种精神状态,是情绪情感的体验,它的产生和维持是…     

3305厂:唱着国歌前进

3305厂是以弹药修理为主的维修保障军工企业,“九五”以来,工厂新的领导班子充分依靠职工的力量,坚持以军为本的发展方向,开拓市场求生存,抓住改革求发展,带领企业一举冲出低谷,圆满实现“再创辉煌”的目标。1996年以后,每年工厂的销售收入以30%的速度增长,实际销售收入连续3年超过2亿元,实际利润以50%的速度逐年攀升,职工人均收入以每年25%的速度逐年提高,人均居住面积达到20平方米。几年来,工厂用于基本建设,大修改造,设备购置总投资上亿元,极大地改变了企业的面貌。改革:在国歌中启动3305厂成立于1948年,经过50年的发展已成为一个拥有500…