融合神经网络与超像素的候选区域优化算法

为解决目标检测中候选区域召回率低的问题,提出融合神经网络与超像素的目标候选区域算法。该算法利用神经网络提取更能清楚表达目标边界的特征,并使用聚类、相似性等策略,计算每个滑动窗口所含有的边缘信息量;将待测图像使用简单线性迭代聚类算法分割成若干个超像素,并利用超像素的空间位置、完整性、相邻超像素间的对比度信息,计算各个超像素的显著性得分及每个滑动窗口的显著性得分;根据每个滑动窗口的边缘信息及显著性得分筛选滑动窗口。在PASCAL VOC 2007测试集上进行对比实验,其实验结果表明:所述算法能够快速产生定位质量高的候选区域。     

富营养化水体修复技术的研究现状

湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。     

N、P源对微生物法处理石油烃效果的影响

在微生物法处理石油烃的过程中,微生物对N、P源的供给非常敏感,不同的微生物对不同的N、P源的生物利用度是不相同的,N、P源的选择对降解效果有较大影响,所以有必要对最佳的N、P源进行筛选。对N、P源的逸择和加入量对降解效果的影响进行了研究,确定了最佳的N、P源分别为(NH4)2SO4、KH2PO4。在(NH4)2SO4、KH2PO4的质量浓度分别为100mg／L和60mg／L时,废水中石油烃的去除率最高。     

美国海军航空兵的“绝密飞行”——好莱坞大片演绎未来海空搏杀

不久将来的某天,浩瀚大洋上美国海军的核动力航空母舰“卡尔·文森”号正在乘风破浪,全速航行。在这艘海上“巨无霸”宽阔的甲板上充满了忙碌的战斗场景,美国海军航空兵舰载机联队的最新型“极速杀手”F/A-37“鹰爪”舰载机闪亮登场,并立马开始了充满神秘色彩的“绝密飞行”。“鹰爪”舰载机一亮相,它那前所未见的奇特外形,弹射起飞、垂直降落的不凡身手都给观众带来了强烈的视觉冲击和提前进入未来海空搏杀的心灵震撼,这就是近     

激发兴趣 培养学生科学素质

"兴趣是学习的前提,是在学习中最活跃的因素,是带着情绪色彩的认识倾向,是学习的内在动力.这种动力是发展某种能力的契机,进而促使人们在实践中探索,去发挥自己的智慧".因此,在生物教学中,应采用多种方式、多种途径去激发学生观察、探索和实验的兴趣,培养他们积极主动的良好学习习惯,是提高学习科学素质和培养创新能力的有效途径.     

生物附着及防治

由生物附着引起的船舶航速下降、过量耗费燃料（温室气体排放）及过高的船舶维修保养费用及船舶腐蚀等一系列问题,使得相关部门不得不耗费巨资来解决这一问题,同时也引起了生物学、流体力学、材料学及工程学等多个学科的专家们的共同关注。文章主要根据现阶段研究进展介绍了生物污损的过程及附着生物的分类．最后概述了防除船舶附着生物方法,并探讨了采用宏基因组学方法来尝试解决生物附着问题的可能性。     

阈下情绪面孔及其脑机制

以阈下情绪面孔为切入点,了解阈下视觉及其脑机制.文章在总结阈下情绪面孔实验的实验范式、刺激材料、实验技术的基础上,重点阐述了阈下情绪面孔加工的脑机制,提出了下一步的研究展望.     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

生物燃料与能源安全

如今,全球石油市场面临的压力不断攀升。要实现能源安全,各国都必须减少对外国进口石油的依赖。为此,生物燃料的研发和应用正愈加受到各能耗大国的重视。美国也正大力发展生物燃料产业,但是,将有限的资源投入到生物燃料产业之中,并以十倍于石油燃料的价格对其进行采购,这种做法是否真的合适?针对此种现状,美国海军舰队司令部公共事务部副主任约翰·盖伊提出了他自己的看法。