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31.
一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法 总被引:6,自引:1,他引:5
为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善. 相似文献
32.
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
33.
34.
日本海上自卫队一向以自身的装备和人员素质而自豪。不少人也承认这一点。但最近一段时间,日本海上自卫队发生的几起事故不禁让人们对这个结论产生了怀疑。 相似文献
35.
2007年。我国船舶工业发展迅猛,全年新承接船舶订单首次跃居全球第一。造船完工量.新承接船舶订单和手持船舶订单三大指标,分别占世界市场份额的23%.42%和33%。两个船舶集团全年实现利润达到191亿元。在军工集团公司中位居第一和第三,占军工集团公司利润总和的44%。
船舶工业“十一五”规划提出的主要发展目标中,船舶出口金额120亿美元、工业经济效益综合指数提高60点以上的目标已经实现。 相似文献
36.
山东抓住世界船舶市场持续兴旺的历史机遇,推进船舶工业结构调整和增长方式转变,建立现代造船模式和国际化船舶配套体系,大力培植发展船舶产业链群,为建设海洋强省提供重要装备基础。 相似文献
37.
为全面贯彻落实《船舶工业中长期发展规划》和《船舶工业发展"十一五"规划纲要》,加强对全国船舶工业发展的引导,近日,国防科工委先后发布了《船舶科技发展"十一五"规划纲要》、《船舶配套业发展"十一五"规划纲要》和《全面建立现代造船模式行动纲要(2006-2010年)》。这三个关于船舶工业发展的专项规划,分别对"十一五"时期我国船舶工业在科技发展、配套业发展和建立现代造船模式方面的工作进行了部署,旨在进一步加快推进科技创新和跨越,增强船舶科技整体实力;提高本土化船舶配套产品装船率,推动造船与配套协调发展;努力解决阻碍我国建立现代造船模式的薄弱环节,尽快提高我国船舶工业制造技术水平和生产效率,切实转变经济发展方式,实现船舶工业又好又快发展。我们在杂志第9期和第10期上分别刊发对这三个专项规划的解读,以飨读者。 相似文献
38.
“话说天下合久必分,分久必合”。大连船舶重工集团有限公司(以下简称大船集团)的分与合也许正好应了这句话。但大船集团的分与合,却别有一番精彩的演义。分,是当时形势和任务的需要;合,则是宏观战略的决策。这不是简单的分与合,而是智慧和胆魄的选择,这里有诸多的故事,这里有令人深思的意境。1990年8月,大连造船厂一分为二,“分家”仪式后,放映的电影为《较量》,15年间,两厂在“较量”中都实现了跨越式发展。大连造船厂历史悠久,早在1898年,由沙俄始建,先后经历了沙俄统治,日本强占,原苏联接管,中苏合营等历史变革,1955年改为国营,大连造船… 相似文献
39.
转变造船模式推动中国船舶工业发展 总被引:1,自引:0,他引:1
重新认识现代造船模式及"转模"存在的问题 自上世纪80年代初,中国船舶工业进入国际船舶市场 以来,就发现中国的造船模式还是沿用50年代的船体建造、 船台散装、码头舾装、全船涂装的传统造船方式,生产效 率低。从此开始,中国船舶工业开始学习日本造船企业的 生产设计,到1995年开始大规模地开展转换造船模式(以 下简称"转模"),使生产效率得以提高,促进了中国造船 业的发展。 相似文献