基于多级Sigmoid神经网络的城市交通场景理解

交通场景的理解是交通监控、汽车安全辅助驾驶的基础.提出一种基于多级Sigmoid神经网络的城市交通环境理解方法.将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境,为了提高交通环境识别率,采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别.在公共测试视频数据库CamVid dataset 进行实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

虚拟环境下柔性线缆建模方法

研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法，给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题，具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况，基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法，给出了碰撞检测响应算法。     

柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。     

战场抢修智能决策支持平台的柔性设计

为提高战场抢修效率，文章分析了战场抢修的决策过程及战场抢修IDSS的特性，由此提出战场抢修IDSP应具有运行柔性、结构柔性、界面柔性和系统开放性，并提出了CORJ3A系统中服务对象开发方法，给出了对象适配器结构模型。应用这种方法实现了基于CORBA的智能决策支持平台的柔性体系结构。     

图书推介

《工业动员基础柔性结构研究》史艳著军事科学出版社出版2009年7月出版我国传统工业动员基础建设以实现生产能力扩张为着力点,以实力形态生产能力为主要配置方式,形成了具有明显"刚性"特征的工业动员基础结构。这种结构变化缺乏弹性,规模收缩困难,导致和平时期工业动员生产能力闲置,     

军事供应链复杂系统柔性概念框架模型研究

基于对军事供应链复杂系统不确定性因素及其不确定性溯源的分析,提出了军事供应链柔性的涵义,对此进行了比较科学的分析和界定,给出了军事供应链柔性的多维耦合模型,最后针对柔性军事供应链复杂系统的构建,提出了其柔性塑造的概念框架模型。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

废旧轮胎在新型柔性拦石墙结构中的应用与数值分析

废旧轮胎作为新型柔性拦石墙结构的重要组成部分,研究其组成材料及抗冲击性能具有重要意义。采用ANSYS/LS-DYNA软件,以子午线轮胎175/70R14为基础,建立了废旧轮胎和刚性拦石墙上添加废旧轮胎前后的有限元模型,分别考察了2种情况下刚性拦石墙所受落石冲击力的大小,研究了废旧轮胎各部分材料的耗能特点。数值分析表明:废旧轮胎吸能作用明显,能够有效地减缓落石对刚性拦石墙的冲击,并显著提高新型柔性拦石墙的防护能力。     

应急器材柔性采购定价建模与求解

由于当前应急器材储备依然存在“多储”或“少储”风险,为提高储备效益,以企业经济效益与军队采购成本为优化目标,提出了应急器材柔性采购策略。通过建立企业储备策略与军队采购定价最优化模型,求解得到了在不同战争爆发概率及器材现货市场价格区间等外部环境因素下的军队最佳柔性定价及对应的企业最优储备策略,并通过实例分析验证了得出的决策结论。结果表明,最优策略的实施将有利于军队与企业共担应急器材数量储备风险。     

论柔性化后勤装备维修外包合同管理

柔性管理是21世纪管理学发展的新方向,目前被广泛应用于现代企业管理包括合同管理实践中。以具有柔性的外包合同应对外包环境的不确定性,已成为提高外包绩效的有效途径。当前,后勤领域应积极顺应这一大方向,努力在制定后勤装备维修外包合同管理规章、设计外包柔性合同、研制外包合同柔性管理信息系统、培养外包合同柔性管理人才等方面,开拓新思路,迎接新挑战,取得新进展。