军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

LEO/MEO双层卫星网络设计及仿真

针对单层卫星网络功能单一、可靠性较低以及三重卫星网络链路冗余度过高、实现复杂的问题,提出了利用LEO/MEO卫星构建双层网络的构想.基于"最坏观察点"与"覆盖带"理论设计了"弱连接"的LEO/MEO双层卫星网络星座,给出了星际链路建立原则.仿真结果表明,所设计的卫星网络具有全天时全球覆盖能力,有利于星际链路的建立.     

超空泡航行体双层壳结构动力稳定性分析

针对超空泡航行体轴向受力特点,建立超空泡航行体双层壳结构有限元模型,对结构动力稳定性进行分析.数值计算表明,当壳间实肋板厚度增大或环向肋骨数量和尺寸增加时,动力失稳区域整体下移,不稳定激发频率下降,失稳区域宽度减小幅度较小;当壳间间距减小或纵向肋骨数量和尺寸增加时,双层壳结构动力不稳定激发频率上升,动力失稳区域宽度较大...     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

积极为军队轮式装备建设贡献力量

武器、弹药、车辆、装具等共同构成了我军武器装备体系,车辆是其中的重要组成部分。现代军事斗争要求车辆装备的功能进一步扩大化、具体化,例如要求其具备通信指挥、医疗救护、战地防疫和工程防化等功能,这完全打破了把车辆单纯作为运输工具的传统装备观念。现代战争     

基于SysML的车辆信息系统设计

针对目前车辆信息系统缺乏有效设计方法的现状,结合新时期车辆信息系统的特点,提出了一种基于SysML的车辆信息系统设计方法。该方法明确了车辆信息系统设计过程的阶段和产物,并通过标准建模语言SysML的运用,用模型来支持系统的设计和有效性验证。该方法在智能巡航系统的设计中得到了运用。实践结果表明,该方法不仅能够自顶向下完整地设计系统、利用可视化的语言准确清晰地描述系统,而且能够在系统设计层面对系统功能逻辑和数据流进行动态仿真和迭代验证。该方法能够较好地指导新时期车辆信息系统的设计过程,满足信息系统的设计要求。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

军民融合式车辆战备器材储备研究

车辆战备器材对于战时完善车辆装备性能,提高部队遂行后勤保障能力至关重要。分析了现阶段我军车辆战备器材储备存在的问题,阐述了军民融合式车辆战备器材储备方式,在此基础上,提出了全面推进军民融合式车辆战备器材储备的关键性措施,为车辆战备器材储备军民融合式发展提供参考借鉴。     

基于DSP的车辆数字电压调节器设计

阐述了一种适用于特种车辆的基于DSP的数字电压调节器的总体设计,从调压器的硬件体系、算法设计和软件体系等方面进行了详细的论述。该调节器采用PID控制技术,充分发挥了DSP高速运算的特点,工作性能稳定可靠,控制精度高。     

浅谈武警部队特种车辆装备的发展及管理

武警部队特种车辆装备建设是部队装备现代化建设的重要组成部分,是部队实施快速机动和完成任务的重要保证。针对部队特种车辆装备的现状,系统分析了存在的问题,提出了合理配备、科学管理等有效措施,对提高部队特种车辆装备的标准化、系列化和通用化,落实管理制度化具有重要意义。