基于状态反馈的导弹滚转通道变结构控制

针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

关于的一种推导

应用一级近似下的泰勒级数及统计平均的概念,简明地推出公式-u=√-v.     

关于u↑-=√2v↑-的一种推导

应用一级近似下的泰勒级数及统计平均的概念,简明地推出公式u↑-=√2v↑-。     

舰船航向保持的变结构控制及仿真

运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。     

越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计

研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法.一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性.另一种采用了变结构控制策略.这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力.数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能.     

电缆线端面火蔓延速率估算

根据某化工厂火灾现场勘验结果,运用火灾事故调查方法,推断火灾事故发生的原因。在分析电缆起火原因时,引用计算火蔓延速率的半经验公式,并且根据实际对公式的参数进行修订,对高压电缆火灾的蔓延时间进行理论上的推导,最后用火灾实际发生时间来检验计算结果,以进一步佐证火灾原因调查的正确性。     

冲击噪声背景下引信目标方位估计方法研究

针对在冲击噪声条件下基于高斯噪声模型的目标检测方法性能退化的缺点,提出了一种新的引信目标方位估计方法。该方法引入α稳定分布模型对冲击噪声建模,通过对引信阵列天线接收信号共变矩阵的特征分解估计噪声子空间,再依据最小范数算法实现了对目标方位的估计。计算机仿真实验证明了所提出新方法的有效性。     

基于变权的军事供应链合作伙伴评价研究

合作伙伴的评价与选择影响着军事供应链的整体效能.为正确选择军事供应链合作伙伴,提升后勤保障效能,从分析构建军事供应链合作伙伴的评价体系入手,基于多因子影响、多条件变化建立了动态变值、变权模糊评价模型,举例说明了这一模型的可行性.这一研究对正确选择军事供应链合作伙伴提供了有力的支撑.     

南水北调中线工程安阳段渠坡换填土的强度特性研究

为了分析南水北调中线工程安阳段渠坡的稳定性,对该渠坡换填土在不同含水率下进行了不固结不排水三轴剪切试验.研究结果表明:剪切速率对基质吸力的影响较大,而对强度的影响较小;通过比较确定了合适的剪切速率;含水率相同的试样在不同围压下的强度值在pf -qf坐标上呈良好的线性关系;得到了试样在不同含水率下的总强度指标,建立了总内...     

大功率IGBT器件及其组合多时间尺度动力学表征研究综述

在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。