改进预测协方差门限法的采样周期自适应选择算法

传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周期算法与固定采样周期算法通过交互式多模型(IMM)滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明该算法在目标跟踪过程中能满足跟踪需求,具有较少的计算量,较高的运行效率,比固定采样周期算法更能节约资源。     

固定形式的变结构控制对应的趋近律

对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所对应的趋近律．     

惯导系统动基座对准精度评估方法

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。     

利用固定周数测时法测定目标速度

利用固定多普勒频率的周期进行测速是测速的方法之一 ,此法应用到雷达测速中 ,通过测出径向速度 ,检验数据的合理性 ,再利用合理的数据进行径向速度外推和非线性修正 ,求得目标的速度。     

一种新型高空平台站固定业务通信系统的技术和工作特性

本文概述了空中平台中继通信的发展,重点介绍了日本近期研究的一种利用工作在18－32GHz频段的高空平台站用作固定业务通信系统的技术和工作特性的研究成果。     

在掩护固定目标时对敌空袭兵器的数量判断

运用定量分析的方法,对固定目标在被掩护的情况下,敌空袭兵器的数量问题进行了研究,其结论可为我军未来防空作战目标掩护提供一定的参考.     

基于途径概念的数据融合方法

目前在多传感器条件下提升数据精度的基本方法是状态估计,其中最常用的方法是卡尔曼滤波及其变形算法.由于卡尔曼滤波是依靠时间积累来增加信息量、提高数据精度,因而其收敛速度不可避免地要受到时间因素的影响.另外卡尔曼滤波作为单纯的数据处理方法也无法利用观测系统中一些已知的物理信息.提出了基于途径概念的数据融合方法,它打破了机械的"传感器融合"的概念束缚,有效地帮助人们挖掘和利用潜在的冗余信息,使多传感器信息能够迅速得到充分利用,从而使收敛速度得到提高.基于途径的数据融合方法并未提供一套固定的算法,它提供的只是一套处理规则.     

便携式防空导弹舵面偏转运动对比研究

建立了便携式防空导弹舵面偏转运动的数学模型,包括正弦偏转运动、不带零位脉冲调宽偏转运动和带零位脉冲调宽偏转运动,推导了相应的等效舵偏角矢量的公式,对比了3种舵面偏转运动对导弹性能的影响,所得结果对导弹设计中舵机的选取有参考价值。     

谈作文评讲课的新思路

在作文教学中,我们常常强调学生写出想象丰富、新颖别致、语言优美、富有个性的高品位的文章,殊不知,在学生的写作中,教师的指导、评改、评讲起着十分关键的作用.一堂好的评讲课,不仅是让学生欣赏好的范文,充分激发他们的创作激情,而且可以极大的鼓励他们追求真善美的价值取向,写出内容美、形式美的好作品.那么怎样把评讲课上得精彩,使学生在审美欣赏中乐于创造呢?古人说:授人以鱼,不如授人以渔.就是说教给他们好作品,不如启发创新的方法.因此作文评讲课要有一种新观念,新思路.即必须打破旧的思维定势、固定模式,顺应学生的天性,充分肯定他们的创新意识.     

带攻击角约束的抗饱和固定时间收敛制导律

针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题,提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法,构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面,保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时,能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值,收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律,并利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真,验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比,具有较快的收敛速度。