气动力/直接力复合导弹鲁棒控制器设计

提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的鲁棒控制器设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用参数空间方法对等效舵机系统进行设计,以确保在喷流因子变化时的鲁棒性.最后,通过仿真验证了该方法的可行性.     

可解除无固定期限劳动合同的十四种情况

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在《中华人民共和国劳动合同法》实施以来，有些人对该法产生误解以为无固定期限劳动合同就是“铁饭碗”“终身制”，认为无固定期限劳动合同一经签订就不能解除。很多劳动者把无固定期限劳动合同视为“护身符”，千方百计要与用人单位签订无固定期限劳动合同。而用人单位则将无固定期限劳动合同看成了“终身包袱”，想方设法逃避签订无固定期限劳动合同的法律义务。9月18日公布的《中华人民共和国劳动合同法实施条例》，明确规定了用人单位可以依法解除无固定期限劳动合同的14种情形，可以消除人们对此的误解。     

带兵人不宜公布个人联系电话

继云南省昆明市一些领导干部公布个人联系方式后,山东省潍坊市人大常委会在人大信息网上,公布了包括党政"一把手"在内的566位市级以上人大代表联系方式,让代表更重视倾听民声民意。一     

如何合理防范“无固定期限劳动合同”风险？

【案例】某部长期以来一直聘用大量工人从事后勤保障工作。李某为该部食堂工人，长期不认真工作，但单位领导考虑到他是前任领导的亲戚，就一直没有解雇他。《劳动合同法》实施后，李某从别人那里听说自己已经在单位工作满10年了，符合签订无固定期限劳动合同的条件，担心自己以后被单位解雇，遂提出要求单位与自己签订无固定期限劳动合同。单位领导担心此事在聘用工人中引起连锁效应，但又苦于没有对策，不知道如何处理和防范。     

旋转导弹舵指令限幅方法研究北大核心

在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。     

武器装备采购的竞争性定价研究

分析了我国传统的装备垄断定价模式的特点,从中得出军企的需求曲线是一条折线,通过与完全竞争性定价的比较分析,得出该模式的弊端,提出引入竞争来解决这一问题.在存在多个投标方的情况下,每个投标方在出价时要考虑到对手的可能出价,针对军方需求量固定的特点,建立考虑其他对手出价的定价模型,最后,对所建模型与传统的定价模型的解进行比较分析.     

利用波达角及变化率对固定辐射源的无源定位

提出了一种利用波达方向角(包括方位角与俯仰角)及其变化率信息对固定辐射源进行单站无源定位的算法,对可观测性条件与定位误差的影响因素进行了分析,并将融入波达方向角变化率信息的EKF算法用于载机在航迹上的多次测量定位,并通过仿真将该算法与只测角定位算法进行了比较.     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

固定单站无源定位与跟踪方法应用

地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力.研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类.提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探测定位的体制和结构.     

针对固定窗口算法的椭圆曲线密码故障分析

针对固定窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,基于符号变换故障攻击原理,通过分析不同故障模型下的密钥恢复过程,给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法,并进行仿真实验。实验结果表明：采用固定窗口算法的椭圆曲线密码易遭受故障攻击,10min内即可恢复NIST-192完整密钥。该故障分析方法也适用于其他采用点乘运算的密码算法。