异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

基于SC-BP的设备故障预警研究

为实现对火炮系统健康状态监测和故障预警,满足从“故障修”向“状态修”转变的发展需求,采用拟合模型算法,建立设备标准化电流优化BP神经网络预测模型（SC-BP）,分析运行数据的内在逻辑和相关性,设计设备正常运行状态下的数据参数库,并与实时采集的设备状态数据进行比较,根据拟合优度进行辨识,通过比较设备实时数据与历史正常数据之间的相似关系来判断设备状态,并显示故障关联信息,为工作人员分析故障原因提供了参考,并对算例进行了分析验证。研究结果表明,该故障预警方法能够辨识设备性能异常状况,使维护人员能够在设备故障形成早期发现征兆,提前采取措施以避免设备故障的发生。     

善于把握开会的时度效

开会是统思想、作决策、解难题、促落实的重要手段,既是一种领导方法和工作方式,也是一门科学和艺术。精简会议一直是个老问题,开务实、高效、管用的会始终是个大难题。新时代改进会风,应当注重从“时度效”着力,牢牢掌握开会的主动权,确保开出高质量、开出好作风、开出大成效。     

在繁重任务条件下不断加强内部关系建设

<正>习主席在中央军委基层建设会议上强调：“要深入开展尊干爱兵、兵兵友爱活动,培养官兵甘苦与共、生死与共的革命情谊,巩固和发展团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系。”这是习主席基于对新时代我军改革发展和备战打仗形势的深刻把握,对内部关系建设作出的重要指示。在一些单位调研中,有的基层干部反映,长期因工作任务繁重而忽视了内部关系建设,而内部关系建设的长期缺失也给工作开展带来了不良影响。面对繁重任务如何不断加强内部关系建设,基层干部应着重从以下方面用力。一、     

聚焦主责主业 发挥优势作用 锻造坚强有力的军队党组织体系

<正>党的二十大报告指出,建强人民军队党的组织体系,推进政治整训常态化制度化,持之以恒正风肃纪反腐。这是强化基层党组织政治功能、提升组织力的重要举措,体现了锻造“三个过硬”基层的时代要求。党的力量来自组织,组织强则军队强。必须全面落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,敢于斗争挖根祛疾,踔厉奋发夯基固本,守正创新加快发展,努力把军队党的组织体系搞得更加坚强有力。一、发扬斗争精神,     

真学真信真用习近平强军思想

习近平强军思想是引领人民军队实现强军目标、全面建成世界一流军队的行动纲领。广大官兵必须按照学懂弄通做实要求,在真学真信真用习近平强军思想上下功夫、求实效。学出绝对忠诚的政治品格。习近平强军思想抓住了军队建设的关键,决定着军队发展的方向。     

活用“打”的手段 提升“防”的效果

<正>《中国人民解放军预防犯罪工作条例》把“打防结合”增加为军队预防犯罪工作的方针之一,这既是内在规律的深刻把握,也是实践经验的概括总结。没有积极的预防,打不胜打;没有有效的打击,防不胜防。抓好预防犯罪工作,必须把预防和打击结合起来,同向发力、一体推进。然而,当前少数单位还没有转换到“预防为主,打防结合”的轨道上来,对“打”的重视程度不够,犯罪惩治尚未真正发挥应有效力,一定程度上影响了预防犯罪工作的质量效益。一、坚持有案必查,强化犯罪惩治的必然性对违法犯罪行为要始终做到有案必查、     

全面加强军事治理的重大意义、深刻内涵和实践要求

军事治理泛指对军队建设和发展全部要素进行规划设计、系统部署和资源调配的一切实践活动的总和。党的二十大鲜明提出“全面加强军事治理”的重大命题,意味着我们党对于新时代治军规律的认识达到了新的高度,标志着全面加强军事治理已经上升为党的意志,纳入推进国家治理体系和治理能力现代化的总盘子当中。学习宣传贯彻党的二十大精神,必须准确理解把握全面加强军事治理的重大意义、深刻内涵和实践要求。     

潜艇上浮运动数值计算方法的研究与验证

预报潜艇上浮运动是探索研究潜艇上浮运动控制规律以及潜艇安全上浮的前提。就潜艇上浮运动的数值计算方法和计算流程进行了详细介绍,对数值计算方法中的湍流模型及离散格式等进行了优选。基于模型上浮试验结果,对数值计算的不确定度进行了分析且对数值计算结果进行了验证。证明了该数值计算的可靠性,并发现数值计算结果与试验结果很接近,验证了该数值计算方法的可行性,说明该数值计算方法和试验可为潜艇上浮运动的研究提供参考和借鉴。     

一种新的时频分析方法

首先分析了传统时频分析方法的特点及其局限性,而后评述了一种最新的适用于非平稳、非线性信号的通用的时频分析方法--基于经验的模式分解及希尔伯特变换谱,指出了该方法需进一步研究的有关问题