分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

护目镜里的阳光

忙完工作,王法军拨通了与妻子的视频电话。这是他最近养成的一个习惯——妻子兰秋艳已经在武汉泰康同济医院战“疫”15天了。此前,视频连线的“家庭会议”中,兰秋艳向丈夫提出自己支援武汉的心愿,王法军不假思索地支持妻子的想法。1月29日,新疆军区总医院向医护人员发出倡议时,兰秋艳第一时间报了名。集结之夜,作为医院呼吸科的医师,兰秋艳当仁不让地出现在队伍之列……。     

看不见的最美微笑--记火神山医院重症医学一科护士长陈静

一身蓝色防护服,戴好护目镜、口罩、防护手套,“全副武装”的她,依然脚步轻盈。47岁的火神山医院重症医学一科护士长陈静,穿行在重症监护室,不时向重症患者投去温暖的目光。     

新时代基层党支部政治功能和组织力建设探析

习主席在中央军委基层建设会议上强调:“要强化基层党组织政治功能和组织力,加强书记队伍建设,探索规范组织设置和运行方式,充分发挥基层党组织战斗堡垒作用和广大党员先锋模范作用。”调整改革后,部队点多面广、任务更加繁重,只有增强基层党支部的政治功能和组织力,锻造坚强有力的一线战斗堡垒,才能为完成任务提供坚强的政治保证。     

基于直觉梯形模糊信息的目标优先级排序方法

针对地面防空作战中空中目标的优先级排序问题,提出了一种基于直觉梯形模糊信息的优先级排序方法。使用直觉梯形模糊数来描述空中目标的属性参数,分析了目标优先级的影响因素,并利用熵权法确定了影响因素的权重;针对传统TOPSIS方法的缺陷,提出了一种利用相对熵作为距离测度的优先级排序方法;最后结合算例仿真验证了方法的合理性和可行性。     

个别谈话要把握的“六个关键”

习主席强调指出,"选人用人首先要知人"。从干部考核实践看,个别谈话作为必经程序,既是充分听取官兵呼声的具体体现,又是印证考核对象德才表现的重要环节。如何谈出实情、听到真话,对考深识准干部尤为重要,也是当前干部考核工作面临的现实课题。一、做足"谈"的准备个别谈话不是无的放矢,只有把准备工作做充分了,才可能谈得深入、了解全面。这些工作必须做在考核进入前。首先要知道去谈谁。     

部队思想政治教育要做到"五个相适应"

当前部队思想政治教育需要引起重视和研究解决"五个相适应":思想认识要与部队思想政治教育面临的形势任务相适应;教育内容要与新时期部队思想政治教育目标要求相适应;方法手段要与新的历史条件下教育对象特点相适应;教育机制要与新形势下思想政治教育正规化建设相适应;政治教员素质要与官兵对教育的渴望需求相适应等问题。