Butterworth低通滤波器的舰载RLG PINS初始对准精度分析

系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。     

新算法在划船和伪划船效应中的应用

划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节。通过研究其误差特性,推导了新的通用划船效应补偿公式。同时提出了角振动环境中伪划船效应的存在,对伪划船效应的产生原因、表达方式以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。对新的补偿算法在划船效应和伪划船效应下进行了仿真试验。     

机载卫星导航终端定位精度试飞中杆臂效应的校正

飞机/直升机加装机载卫星导航终端后,需要对终端的定位精度进行试飞测试。由于试飞测试中产生基准数据的机载差分卫星导航系统(DGNSS)天线通常无法与待测终端(TUT)天线共用安装位置,因此,两者测量结果存在杆臂效应,从而导致试飞中TUT产生的定位数据相对基准数据存在变化的偏差。通过分析试飞测试中差分卫星导航系统产生的基准数据与被测终端输出测量值的关系,给出了统计意义上的待测终端精度计算方法,可有效校正杆臂效应对待测终端定位精度分析的影响。最后,仿真分析验证了方法的正确性,并在实际试飞测试中进行了应用。     

苏东坡效应

有这样一个笑话:一位官差负责押一个和尚上府城。住店时和尚借机把官差灌醉,又给他剃了个光头,然后逃走了。官差醒来后发现少了一人大吃一惊,继而一摸光头转惊为喜和尚还在,可随后又问我在哪里呢?笑话只为博人一乐,然而,认识自我的确不是一件容易的事情。苏东坡的名句不识庐山真面目,只缘身在此山中,正是这个道理:明明站在山里,却不知道山到底什么样;同样,明明是熟悉的自己,却难以认识。社会心理学家称为苏东坡效应。     

横向效应增强型弹垂直侵彻薄靶的轴向剩余速度理论分析

为了得到横向效应增强型弹（Penetration with Enhanced Lateral Efficiency projectile, PELE）对金属薄靶垂直侵彻后的弹体轴向剩余速度，运用平面冲击波理论，对PELE的侵彻机理进行分析。参照平头弹体对靶板的侵彻模型，将PELE侵彻过程中的能量损失划分为以下几个部分：外壳体和内芯撞靶区域对应的环形塞块获得的能量、冲击波作用下弹体的内能增量以及剪切耗能等。然后根据能量守恒原理，得到PELE垂直侵彻金属薄靶后的PELE弹体轴向剩余速度的理论模型。为了验证该模型的合理性和准确性，设计相应的试验进行验证。结果表明，不同条件下得到的试验结果和理论模型得到的计算结果均吻合得较好。因此，得到的PELE垂直侵彻薄靶的轴向剩余速度理论模型可为工程应用提供指导和参考。     

对“皮格马利翁效应”的换位思考

著名的“皮格马利翁效应”是指,教育者通过把自己的期待心理投射到教育对象身上,从而把自身产生的教育热情以各种积极的态度、表情及行为方式传递给教育对象,从而达到获取良好教育效果的目的。不可否认,这种效应广泛存在于我军基层部队的管理教育工作中,特别是在尊干爱兵教育活动中发挥了积极的作用。但值得注意的是,我们在注重教育者期待心理的同时,也决不能忽略教育对象对教育者同样存在着期待心理。如果单纯注重教育者对教育对象的期待及其实现,而无视教育对象对教育者的期待,难免会激起教育对象的逆反心理和对立情绪,工作往往也同样会陷…     

关注“蝴蝶效应”打造细节能力——对提高机关干部能力的几点思考

“在巴西的一只蝴蝶拍动翅膀,会导致美国德克萨斯州的一场龙卷风。”这就是所谓的“蝴蝶效应”。它强调的是因小的因素、小的条件的变化引起的轩然大波,即初始条件(在变化临界点的情况下)的小变化能引起系统的大变化,牵一发而动全身。显然,“蝴蝶”就是小事情、小变化,是我们所说的细节问题,是好多人不容易注意的东西,但注意与不注意的结果却差别巨大。注意了,“蝴蝶”仍是“蝴蝶”,翻不起大浪;不注意,一“蝶”便会掀起多重“浪”,引发无法收场的“多米诺骨牌效应”,招致一着不慎满盘皆输的狼狈结局。对于机关干部而言,既要认识到细节极其重…     

防护坚盾的“神话”创造者——来自总参工程兵科研三所第八研究室的报告

这是个充满青春朝气的集体,16名科研人员,平均年龄不足35岁,组建6年,用9项国家和军队级重点科研大奖书写着一个又一个辉煌;这是个富有创新精神的团队,从白手起家,到硕果满枝;从国内首创,到世界领先,用敢为人先的精神创造着一个又一个奇迹。