商海弄潮

5年,在历史的长河中仅仅是弹指一挥间。然而,从2006年年初公司整合调整至今,对于农七师供销合作总公司来说,既是艰难改革的5年,更是创新发展的5年。多轮驱动促发展2006年4月,农七师党委将原供销合作总公司和新疆锦棉棉业股份有限公     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

综合电力驱动新战舰

在世纪交替的舰艇革新浪潮中．综合电力驱动作为全新的舰艇驱动方式正受到世人的关注。英、法、德等国正在积极探索这项新技术,美国海军的新一代“对陆攻击”型“朱姆瓦尔特”级驱逐舰（DD21)已经采用了这一技术．     

液压伺服系统优化设计方法研究

对液压伺服系统的优化设计方法进行了深入探讨,提出了功能设计把握整体、性能指标统筹兼顾、多方案比较综合寻优的设计方法。     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

一种基于知识的港口识别与理解方法

港口识别技术在军事上有着重要的应用前景。采用由上而下的知识驱动策略,充分利用了港口的图像特征,在低层处理中采用自适应平滑技术(Saint-Marc)进行预处理;中层处理提取港口重要对象目标(包括水域、防波堤和港口轮廓),用阈值分割和区域增长相结合的算法提取水域,用结构特征识别防波堤和港口轮廓;最后在高层处理中借用语义树的概念分析港口重要对象间的关系,采用概率松弛法进行港口的目标检测与识别。     

某型随车起重机液压系统高原适应性试验热平衡分析

为科学评价特种车辆随车起重机在高原环境条件下的遂行保障能力,通过分析其液压系统在可靠性试验过程中的热平衡,计算得到了系统达到热平衡时的系统热量以及其随时间历程的变化规律,进而得到了液压系统散热器在高原环境条件下的散热功率约为7.06 k W,液压系统的有效功率约为83%。研究结果对类似保障装置的高原适应性试验及鉴定具有借鉴意义。     

成功跨越 精彩“转身”打造煤海擎天柱—平阳重工建设一流液压支架生产基地纪实

国内外形势的深刻变化和科技水平的迅速提高，为军工企业的生存发展不断提供机遇和挑战。军工企业如何沉着应对，直接决定企业的命运。中央高瞻远瞩，紧紧抓住和平与发展这一主题，果断提出军民结合、寓军于民，实现国防效益和经济效益统一的指导方针，为军工企业指明了发展方向。军工企业也由此被推向了市场，走上一条探索之路。     

基于虚拟仪器的液压增压器模拟装置

为搭建指控系统维修和模拟训练平台,根据液压增压器的工作原理,建立液压增压器的数学模型,在此基础上采用虚拟仪器技术和单片机技术设计并实现了液压增压器模拟装置。试验结果表明模拟装置与指控系统连接,能够正确地完成液压增压器的实时模拟功能,模拟结果与实物一致。     

舰船液压系统用油现状及发展方向

根据舰船液压设备和液压油通常承受高温、高湿、高油雾和辐射等工作特点,分析了舰船液压油的特殊性能要求.此外,通过介绍外军和我军舰船液压系统的主要用油品种、特性和使用方法,结合不断发展的舰船液压技术和日益严格的环境要求,指出品种简化、洁净化、多功能化以及环境友好化是未来我海军舰船液压系统用油的主要发展方向.