多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。     

惯导武器发控系统中的若干技术问题

文章简要叙述了惯导武器发控系统中的主要特点及由于这些特点所引起的若干技术问题的解决。这些技术包括方位精瞄、射向精度、参数装订、惯测系统温度的控制与监视、发射过程中的自动判断与应急处理、确保不误发射以及各种干扰的防止等。     

弹性直槽式摆盘发动机的动力学分析

对弹性直导槽约束的摆盘发动机进行运动学和动力学研究,建立了该发动机工作过程的数学模型,并进行了仿真计算和结果分析,为解决运动部件不平衡性引起振动和噪声的问题提供了理论依据.     

利用惯导信息的反舰末制导雷达抗干扰方法

惯导信息短期精度高、稳定性好,且自主工作,不受外界电磁干扰.基于惯导的这些特点,提出了一种利用惯导位置、速度信息辅助抗舷外干扰的信息处理方法:在反舰导弹末制导跟踪阶段,建立弹目相对运动模型,通过扩展卡尔曼滤波降低雷达导引头随机测量误差,获取目标位置和速度信息,当检测到干扰,通过对目标位置的预测和惯导对导弹位置的确定,实...     

LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用

给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.     

提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导 尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导 尾流自导模型库.该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导 尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用.系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导 尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值.     

防空导弹制导与控制先进技术的发展动向

随着飞机技术性能的提高和战术运用的发展,许多国家十分重视防空导弹武器系统的研制,采用许多先进的控制技术改进现役装备或研制新的防空导弹。这些先进技术包括垂直发射技术、捷联惯性制导技术、数字控制技术、寻的制导技术、自适应控制技术、变结构控制技术、BTT控制技术等。本文旨在简要介绍这些先进的制导与控制技术,以达到互相交流的目的。     

利用固态继电器阵列实现高精度可调直流稳压电源设计

在利用三端集成式稳压器LMH317构成直流稳压电源的基础上,添加由固态继电器阵列控制导通的高精度电阻,通过计算进行合理取值。由主控制器FPGA执行上位机指令,实现稳压器输出端电压大小调整。继电器AQY210具有电气开关特性,且内阻较小,对输出电压精度影响较小,通过对输出电压的正确标定,使其具有输出范围宽,精度高的优点,能够满足现代工业发展对能源供给装置的需求。