导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究

在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。     

MIC总线多控制器通讯的设计与应用

MIC总线是专门为解决在恶劣环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有高可靠性的现场控制总线。本设计实现了在MIC总线冗余系统中主控制器与从控制器间的数据通讯。在此基础上提出了MIC总线主/从控制器一致性的容错思想,并简要描述了该容错技术的实现过程。     

模糊控制的研究与进展

本文介绍了模糊控制的发展过程,以及模糊控制器的基本原理,介绍了目前在模糊控制和人工智能领域内关于模糊控制本质的一场争论,指出了模糊控制的插值机理。     

减摇鳍专家式控制器

本文设计了一个减摇鳍专家式控制器。海上实船试验表明,该控制器能根据海情变化自动调整控制参数,并且具有较好的减摇效果。     

对基于BP神经网络的一类非线性控制器的结构改进

对一类基于ＢＰ神经网络的非线性系统控制器进行了改进,从而提出了一种结构更简单的控制器模型。通过数值仿真模拟证实了它比以前的研究者给出的方案能更快地收敛     

总线监控器设计

本文讨论了MIL-STD-1553B总线监控器的实现。总线监控器是研制,调试飞机航空电子综合系统不可缺少的支持设备。它能检测1553B 总线的通讯情况及通讯中的一些指标,它能在总线监控器、总线控制器或远程终端方式下工作。本文详细地介绍了总线监控器的功能及软硬件设计,尽量选择LSI 及VISI 芯片,按照模块化的设计思想,尽量提高各个模块的独立性,使得系统控制比简较单,同时,方便了调试和使用。     

某型直升机悬停控制器设计

根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究.在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数.所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效.     

基于RS-485通讯的多路温度控制系统的实现

温度控制在自动化领域中的应用越来越广泛,传统的温度控制方法由于自身的局限性已经不能满足要求,智能化多路温度控制模块的应用成为必然。以模块式温度控制器为核心设计的温度控制系统可以同时支持8个通道的温控,且8组温控独立运行。系统采用RS-485通讯方式,实现了与人机界面的实时数据交换。该系统已成功运用到太阳能电池组件生产中。     

基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

自抗扰控制器（ADRC）的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统的性能好坏过分取决于设计人员的经验且效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。