自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

运用H_∞理论设计摄动模型的控制器

利用MATLAB软件包及Robust－ControlToolbox对柴油机带水力测功器系统进行了H∞鲁棒控制器的设计研究,介绍了设计方法、设计过程和设计结果,并对设计控制器进行了仿真分析．     

用 MATLAB 软件对柴油机带水力测功器系统进行 PID 控制器的设计

运用当前国际上最流行的ＭＡＴＬＡＢ软件及ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包,对８－３００柴油机带水力测功器系统进行了ＰＩＤ控制器的设计及仿真,并分析了仿真结果,最后得出了对实现该系统控制有重要价值的ＰＩＤ控制器．     

智能数字控制器的研究

智能控制理论和微电子技术的发展促进了智能化工业控制仪表的发展。本文介绍了作者研制的一种智能化数字控制器,该控制器实现了基于专家系统的智能化ＰＩＤ参数自整定,提供了大量的通用可编程计算和控制模块,从而可通过编程实现复杂的高级控制算法。此外,该控制器还具有故障自诊断及现场网络通讯能力。     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

摇臂钻床的PC控制

本文阐述运用可编程序控制器来控制摇臂钻床的机理,给出输入和输出接口分配图,设计了继电器梯形图。     

美国海军舰载机消防(下)

水成膜泡沫(AFFF)自动消防系统美国海军航母在飞行甲板、机库甲板顶部及部分重要舱室内设有AFFF自动消防系统,以便突发火情时能及时控制和扑灭大火。航母飞行甲板上的AFFF喷洒系统是由齐平甲板型、齐平甲板加农炮型和安装在与海水冲洗系统相邻的甲板边缘喷嘴组成。使用时,储存在浓缩舱中的AFFF与由60 gpm正排量泵注入的海水混合后喷出,该注入点在03甲板,刚好在海水     

位标器自抗扰控制技术应用研究

目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力.     

基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究

建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。